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公路运输
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1
1.
基于机器视觉的智能车辆导航综述
总被引:10,自引:0,他引:10
孙涵
任明武
唐振民
杨静宇
《公路交通科技》
2005,22(5):132-135
基于机器视觉的智能车辆导航是智能车辆系统的关键,包括道路检测和障碍物检测两部分。结合国内外最新研究动态,本文主要总结道路检测和障碍物检测中的典型方法,并列出国内外具有代表性的一些智能车辆系统,同时详细介绍当前最具代表性的、美国军方研制的DEMOⅢ系统;最后指出基于机器视觉的智能车辆导航技术的研究与发展趋势。
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