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1.
人机混驾环境下基于深度学习的车辆切入轨迹预测
郭景华
何智飞
罗禹贡
李克强
《汽车工程》
2022,44(2):153-160,214
为保证人机混驾环境下自动驾驶汽车的安全行驶,对周围车辆切入轨迹的预测至关重要.本文首先使用Savitzky-Golay滤波器对大规模采集的自然驾驶数据进行去噪处理,根据准则提取车辆切入片段,建立符合中国道路状况的车辆切入数据集.其次,发挥Bi-LSTM网络能充分利用上下文信息的优点和in-out快捷连接有效减少梯度消失...
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