基于RISF融合的车辆横摆角速度估计

使用车载角速度传感器测量获得的横摆角速度,存在噪声干扰大、量测值滞后等问题.为了提高车辆横摆角速度估计的精确性,本文中设计了一种基于可靠指标传感器融合(reliability indexed sensor fusion,RISF)多源传感信息融合的估计算法.首先,使用自适应容积卡尔曼滤波算法对横摆角速度传感器量测值进行...     

国产化背景下车规级芯片环境可靠性试验标准研究

随着汽车芯片短缺情况持续加剧,2021年全球汽车总计减产810.7万辆,因疫情“黑天鹅”因素及芯片产业自身的长周期性,汽车芯片短缺问题在短时间内难以消除。在“新四化”浪潮下,汽车产业的芯片需求会进一步扩大,汽车芯片短缺将进一步加剧。车规级芯片技术突破与产业化发展成为根本的解决办法,本文从现有汽车电子产品的环境可靠性试验标准与国外的相应标准两个方向进行对比研究,为国产化下的车规级芯片环境可靠性试验体系建设提供借鉴。