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1.
基于时间系数的单点预瞄驾驶员模型分析
马芳武
佘烁
吴量
王佳伟
史津竹
代凯
《汽车工程》
2019,(3)
本文中建立了一种车辆新的单点预瞄驾驶员模型,分析了预瞄时间和误差反馈系数对跟踪效果的影响。提出稳态误差存在的根本原因是"纵向预瞄时间和侧向加速时间没有解耦"的假设。通过增设表征侧向加速时间与纵向预瞄时间之间关系的时间系数F,该模型在保证系统振动频率可调的前提下,可无差地跟踪给定的弧形弯道。
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