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1.
机器人控制系统在整车焊装车间的扩展应用
陈威
张展鸿
邓汝炬
冯奕强
《汽车实用技术》
2021,46(6)
文章研究论述的是工业机器人控制系统在整车焊装车间的扩展应用,应用于非常规工业机械手的工况。通过提供在整车焊装车间中的运动控制的若干解决方案,解决特定工况下运动控制中存在的成本高、设备占地空间大、故障率高、维护困难等诸多困扰生产线投入运行的课题,以提高焊装车间的生产线技术水平。
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