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王波崔海滨孙国林吴政勋冯玉涛崔天宇 《汽车工艺与材料》2021,(12):49-56
工业机器人末端执行器的可用负载超限问题会导致机器人轴组异常损坏.研究分析了机器人负载超出规定限值的原因,结合实际焊装工艺条件,制定并实施技术改进方案,提出了本领域机器人可用负载评估参数的推荐阈值.同时在阐述机器人有效负载评估技术原理的基础上,建立了机器人单关节轴可用负载的评估模型和技术指标,归纳了机器人可用负载的评估方... 相似文献
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本文介绍了转K2型转向架侧架与支撑座间的焊缝气孔的种类及其产生原因,并且提出适当的控制措施以减少气孔的产生,从而提高产品质量。 相似文献
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粉房湾长江大桥主桥为双塔双索面连续钢桁梁斜拉桥.结合该桥防撞特点,经分析,该桥采用将P3、P4主墩(桥塔下塔柱底部)高程195.347 m以下部分设置为实心截面的防船撞方案.为检验大桥防船撞设计是否满足规范要求,采用LS-DYNA非线性有限元分析程序和MIDASCivil程序分别对P3、P4主墩总体抗船撞能力和船舶局部撞击力作用下被撞位置的局部强度进行分析.分析结果表明:P3、P4主墩总体承载能力满足规范和船撞抗力要求;下塔柱被船舶撞击位置局部角点出现拉应力超过C50混凝土自身抗拉强度的问题,通过增设构造钢筋解决该问题,最终使下塔柱被撞击部位局部强度满足规范和船撞抗力要求. 相似文献
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重庆某高速公路路堑边坡受强降雨影响,在开挖过程中坡面及坡顶地表出现开裂、坡脚局部有流态泥土和地下水渗出,诱发路堑滑坡。为此,从滑坡区地形地貌、地质构造、地层岩性、水文地质及滑坡形态等方面对滑坡成因进行了分析,采用传递系数法对边坡天然工况和极端暴雨工况条件下的稳定性进行了评价。基于滑坡易损性分析,以安全可靠、经济有效为原则提出了综合处治措施。该高速公路已通车运行多年,处治后的边坡安全稳定,其处治措施可为类似工程提供参考。 相似文献
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对渝东南龙马溪组黑色页岩的地质构造、矿物组成、结构特征、工程特性和用作公路路基填料的适应性进行试验研究。结果表明:龙马溪组黑色页岩室内状态崩解性差,而干湿交替环境下易风化崩解破碎,不能用作过湿土路基的基底换填材料;尽管页岩大部分的物理力学指标满足现行规范对路基填料的相关要求,但其饱和单轴抗压强度不能满足路床填料的强度要求;试验路段验证结果显示岩块颗粒间黏结性差,碾压后的岩屑碎块不易固(板)结;承受路面荷载后,岩块颗粒间易发生错动,尤其是潮湿环境下,更易出现粒间错动,因此,该种页岩不能直接用作路床填料。 相似文献
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结合国内外桥梁防撞的既有技术,对大跨径斜拉桥的防撞设计思路和方法进行了研究,并对常用防撞设计方法进行了对比分析.以江津粉房湾公轨两用斜拉桥为例,通过对大桥防撞特点的分析和防撞设计方法的比对,优化出了大桥的最佳防撞方法;基于动态非线性有限元理论,研究了大桥防撞主墩的总体结构抗力和代表船型作用下的碰撞力,分析了桥梁船舶撞击点位的受力特征.研究结果表明:在不同水位下,代表船型以各水位对应的撞击速度撞击(正、斜撞)大桥主墩,船撞力均小于结构的设计抗力,其中以P3主墩在187.83m水位遭受船舶正撞条件下的横桥向船撞力最大,约38.68 MN,小于其对应的设计抗力66 MN;虽然撞击位置局部角点出现拉应力超过C50混凝土自身抗拉强度的问题,但可通过增设构造钢筋来解决. 相似文献
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大跨径钢箱提篮拱桥空间稳定性分析 总被引:2,自引:2,他引:0
随着提篮拱桥跨径的增加,其空间稳定性问题愈发突出,为对大跨径提篮拱桥稳定性以及各稳定性影响因素进行分析,可采用线性屈曲和非线性屈曲2种方法。重庆朝阳复建桥为主跨274 m的中承式钢箱提篮拱桥,通过建立空间有限元模型对结构线弹性稳定及几何非线性稳定进行分析表明:考虑几何非线性因素后结构的1阶稳定系数显著减小,几何非线性对结构稳定性影响显著。对影响结构整体稳定性的因素进行计算分析表明:拱肋内倾角变化对稳定性影响较大,提篮拱内倾角增大,结构的1阶稳定系数增加,但过大的内倾角将导致拱肋扭转失稳;随着矢跨比(宽跨比)的增加,结构的1阶稳定系数增大(减小);横撑、吊杆布置形式对结构稳定性影响较小。 相似文献
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在植被护坡技术中,根系对土体的加固作用是很显著的,但大多数植物根系的加固深度,尚不能达到潜在的深层滑坡的滑面埋深,所以,植被在深层滑坡防治方面的作用是有限的。基于离心模型试验研究基础上的加筋护坡技术不仅可以满足深层护坡的要求,而且经济合理。将这两种边坡防护技术相结合,从而形成了一种新型的公路边坡防护体系。首次运用断裂力学原理,分析和解释了植物根系与筋材在边坡土体剪切过程中的阻裂机理,不仅形象地揭示了根系纤维与筋材阻止裂纹发展的过程,而且借助裂纹尖端的应力强度因子,很好地解释了该防护体系对边坡稳定的贡献度。在建立几何模型的基础上,给出了防护体系抗滑力和边坡安全系数的计算公式。 相似文献