基于乒乓控制的浅潜器潜浮最优控制方法与夹逼控制算法研究

本论文首先建立了潜器的最优控制模型,在此基础上,提出了恒流量的乒乓潜浮最优控制方法,针对其最优方程难以求解的问题,提出了具体的夹逼控制算法并进行了仿真,仿真结果表明,基于恒流量的乒乓潜浮控制方法与夹逼控制算法很好地解决了潜器在垂直面内的零超调近似最优控制问题。     

异型钢—预应力混凝土叠合板组合箱梁桥成桥试验

岳阳琵琶王立交桥为大型钢—预应力混凝土连续组合异形箱梁桥．对该桥的有限元计算模型和静载试验、动载试验以及主要的技术参数进行了计算和试验分析，计算结果表明：岳阳琵琶王立交桥的各项力学性能满足《公路桥涵设计规范》和设计要求．     

别拉斯拟推出载重450t的矿用自卸车

日前，白俄罗斯著名的矿山卡车制造商别拉斯（BELAZ）透露，该公司计划推出载重450t的矿用自卸车，这将大大超过目前市场上的360t级的产品，包括别拉斯自己的75601，以及利勃海尔T282C和卡特彼勒797F。别拉斯预计在2013年进行首辆车的组装。     

中集凌宇新型无副梁混凝土搅拌车面世

近日,中集凌宇和东风商用车公司合力研发的T25B系列无副梁混凝土搅拌运输车面世,该车上装采用10m3罐体,相比于常规搅拌车整车重心降低80mm,大大提高了整车在行驶过程中的平稳性,整车高度也有所降低。由于采用了无副梁结构,前后机架直接与底盘大梁