基于改进Stanley算法的无人车路径跟踪融合算法研究

针对斯坦利（Stanley）跟踪算法无法更好地同时满足无人驾驶路径跟踪的精确度和平滑性要求的问题，根据车辆的航向角、横向偏差、车速等特性，基于合适的预瞄距离，采用纯跟踪（Pure Pursuit）算法对Stanley算法中车轮转角的计算方式进行改进，提出一种新的融合算法，实时计算车辆在当前车速下合适的车轮转角。仿真结果表明，相比于Stanley算法，所提出的融合算法在不失跟踪精确度的情况下，不同车速下跟踪平滑性均有较大提升。实车试验结果表明，在20 km/h车速下，所提出融合算法的跟踪路径比原Stanley算法的跟踪路径有更好的精确度和平滑性。     

汽车车灯瞬态传导干扰测试研究

指出目前汽车车灯的瞬态干扰研究测试中存在的问题,围绕测试部件的分类、ISO7637.2标准瞬态干扰类型和评判方法,提出以整灯测试和照度值评判的瞬态干扰测试的方法,增加3种类型的瞬态干扰,并对车灯瞬态干扰标准和测试方法发展前景做了展望。     

基于C8051F006单片机的汽车制动性能测试台的设计

研究一种反力式滚筒汽车制动力测试台。以C8051F006单片机为核心器件,设计汽车制动力采集系统,并通过现场实测对系统进行检验,该系统能够满足GB7258—2004第7.14.1条规定的汽车制动力动态测试要求,具有较高的测量精度和可靠性。     

转台精度对车灯配光检测的影响

研究了转台精度对汽车车灯配光检测的影响。首先分析转台式车灯配光测试系统误差,建立误差传递函数,接着计算测试点的定位误差,最后修正测试点的角度后,测试车灯照度。结果表明,修正定位误差后,车灯照度精度最少可提高20％。转台角度精度是影响车灯配光检测精度的重要因素,定位修正可以提高测试精度。