闭环增益成型算法在运动控制器中的应用

我国内河众多,海上疆域广大,蕴含着丰富的石油、天然气、可燃冰、有色金属等资源,因此,对海洋资源的开发以及海上航运业的发展成为国家的战略规划重点。舰船与海上作业平台作为主要的开发工具,其设计与制造质量具有重要意义,尤其对于高速化、大型化船舶的运动控制。船舶在海上受到的干扰力较多,本文针对船舶的运动过程建立模型,并结合闭环增益成型算法设计一种船舶运动控制器,并基于Matlab进行了船舶运动控制器的仿真试验。     

基于行驶工况的零部件耐久性测试工况构建

针对汽车零部件耐久性测试工况获取过程复杂的问题,提出了通过实际行驶工况解析出零部件耐久性测试工况的方法.基于西安市某线路纯电动公交车实际运行数据构建得出行驶工况,根据车辆实际参数建立整车仿真模型,仿真并计算得到基于实际行驶工况的电机输出轴应力载荷工况.由线性疲劳累计损伤理论和电机输出轴材料S-N曲线得出电机输出轴损伤值计算方法,并通过四峰谷值雨流计数法统计出不同应力载荷工况下的电机输出轴受到的损伤值,从而得出对应的循环寿命,选择寿命最短的行驶工况对应的电机转速工况和转矩工况作为电机输出轴耐久性测试工况.     

用新课标指导课堂教学

《数学课程标准》指出:“数学教学活动必须建立在学生的认知发展水平和已有的知识经验基础之上,教师应激发学生的学习积极性,向学生提供充分从事数学活动的机会,帮助他们在自主探索和合作交流的过程中真正理解和掌握基本的数     

烧伤油治疗新生儿臀炎91例报告

<正> 臀炎(臀红、尿布疹)是新生儿常见的皮肤损害,发生率很高。重者可形成糜烂、合并感染,甚至导致败血症,所以防治臀炎至关重要。笔者用我院药厂自制的烧伤油治疗臀炎91例,疗效满意。 1.对象:91例均为住院新生儿,其中臀炎Ⅰ度(皮肤发红,有颗粒样红疹,表皮无损伤)48例,Ⅱ度(皮肤发红,有点状糜烂)39例,Ⅲ度(皮肤发红明显,糜烂融合,有的形成浅溃疡,重者合并感染、形成脓疱)4例。91例中合并霉菌感染者3例。     

论公路建设与可持续发展

以可持续发展战略为基础，分析了中国公路建设所面临的问题，提出了中国公路建设必须走可持续发展路子的观点，并系统论述了要走可持续发展路子必须处理好的几个关系。     

苏联海军的C~3I系统

苏联海军C~3I(指挥、控制、通信、情报)的整个情况,在当今苏联情报公开的政策下。仍是不能很容易仔细研究的系统。尽管如此,但一直是西方专家的研究对象,并正在进行某种程度的了解。现以此为主分析苏联海军的C~3I系统。     

流函数法在减径拔管上限分析中的应用

应用流函数法建立减径拔管的动可容速度场，用上限原理得出减径拔管的上限解，分析了摩擦状态，变形程度及相对壁厚等工艺参数对拉拔载荷的影响，从而得出最佳工艺参数。     

挂车车架的焊接结构设计

介绍了挂车车架的结构特点，失效形式，并对失效原因进行分析，进而对挂车车架的焊接结构提出了行之有效的设计方案。     

漆黑的夜里静悄悄 驾车上路学问多

新手驾车最怕的就是夜间驾驶,甚至对“开夜车”充满着恐惧,因为对面来车车灯这么一照,就什么也看不到了。那为什么老司机们能游刃有余的处理夜间的情况呢?我可以肯定地说,这基本上和视力没有任何关系,只和驾驶的技巧有关。夜间开车到底难在何处?应该如何应对,请看下文分解。