我国自动驾驶汽车无人化:前路漫漫,行则将至

<正>无人化是自动驾驶汽车发展的必经阶段和最终目标。当前,我国已进入自动驾驶汽车无人化测试新阶段,去掉高成本的人类司机成为自动驾驶汽车大规模商用的先决条件。笔者从无人化视角切入,介绍我国自动驾驶汽车新一阶段的政府监管现状和产业实践,分析无人化道路测试的推进特点,并从国内外两个维度进行总结和展望。     

我国汽车行业内外资企业实力对比分析

文章从"品牌"的视角出发,全面分析了我国汽车品牌与外资品牌的实力差距,通过对比分析中外品牌的市场份额、产能利用情况、营收利润情况以及研发投入等关键指标,综合判断我国汽车企业的真正实力。     

汽车企业相关排名情况分析

正汽车行业各类排名较多,为了满足行业内研究需要,本文梳理了目前主要的汽车企业排名方式并进行了详细说明。排名方式包括美国《财富》杂志发布的世界500强排名、世界汽车组织发布的全球车企产量50强排名、《美国汽车新闻》杂志发布的全球汽车零部件供应商百强以及中国机械工业联合会等发布的中国汽车工业三十强。大部分排名方式是按企业的营业收入进行排名,但每个排名对企业营业收入的算法、范围等也有各自的不同之处。     

基于OIPSO算法的环境最优动力定位控制器设计

环境最优动力定位控制是一种以能量消耗最少为目标的动力定位控制方法,在不需要任何环境传感器的情况下,使其保持在设定区域且消耗能量最少,节约燃料、减少有害气体的排放。首先,提出一种带有目标性初始化粒子群的改进粒子群优化算法(OIPSO),通过引入混沌算子,利用信息熵进行评估对初始化粒子种群进行调整以提高粒子群算法全局搜索能力和收敛速度,具有大范围全局寻优能力。其次,研究设计环境最优艏向控制器控制律,该控制律能满足欠驱动船舶动力定位的控制需求。最后以Cyber Ship Ⅱ动力定位模型船为对象进行仿真验证。结果表明,所提出的寻优算法和改进控制律达到了设计的目的。     

计算机辅助工艺设计（CAPP）的应用

东风公司传动轴厂ＣＡＰＰ的实施，采用客户／服务器（Ｃ／Ｓ）体系结构，使用Ｉｎｆｏｒｍｉｋｘ－Ｏｎｌｉｎｅ５．０大型关系数据库管理数据库文件，在客户端使用的开发工具是Ｐｏｗｅｒ Ｂｕｉｌｅｄｒ４．０（ＰＢ４．０）。实践表明，在Ｃ／Ｓ体系结构下，用户过去使用的机器可作为客户机连入系统继续使用，保护了用户过去的投资，能满足用户多方面的需求，同时具有较高的开发效率，开发出的软件维护、升级、移植都很容易。     

电阻制动带内空气流动与传热数值模拟

电力机车在电制动时,将部分电能消耗在电阻制动带上而变为热能,如果这部分热量不能有效散失,将对行车安全造成严重威胁,因此了解电阻制动带通道内的气体流动状况与换热情况就十分必要。本文以空气为介质(Pr=0.701),采用数值模拟的方法在Re=300~1 000的范围内对电阻制动带内周期性充分发展的层流流动进行了模拟分析,说明不同Re、不同攻击角、不同开缝长度对Nu数和阻力系数的影响。分析结果表明:攻击角相同的情况下,增大开缝长度,Nu数增加,但阻力增加的幅度更大;开缝长度相同的情况下,增大攻击角,Nu数和阻力系数都有明显的增加;最佳的结构参数为开缝长度取5 mm,攻击角取30°,可获得较大的Nu数和较小的阻力系数。     

汽车产业政策决策支持系统的研究

人类进入信息社会后,汽车企业在决策时要面临海量的政策信息。如何从海量的政策信息中筛选出有用的内容并支撑企业决策,成为每个汽车企业所面临的重大挑战。本文试从建立汽车产业政策决策支持系统的必要性和目的、政企的决策流程、汽车产业政策决策支持系统的构建方法和应用等方面进行简要阐述。     

投资、劳动、科技进步对汽车行业的贡献率比较研究

本文运用广义柯布—道格拉斯生产函数(C-D生产函数)和组合模型来研究我国汽车行业科技、投资以及劳动投入对产业增长的贡献。选取《中国汽车工业年鉴》1991-2014年数据作为样本,通过SPSS 22.0软件进行实证分析,得出汽车工业增加值与投资、劳动投入的关系方程和投资、劳动对汽车工业增加值的弹性系数;在此基础上,分析投资、劳动、科技进步的贡献率,得出了汽车行业是典型的资本、技术密集型行业,其中技术进步对汽车工业增长的作用要大于投资对其作用,投资对其作用大于劳动的作用,并进一步分析了不同时期汽车行业投资、劳动、科技进步的贡献率,得出了2006-2010年期间是我国汽车工业增长较快较好的时期,劳动投入增速、投资增速适度,技术进步合理。根据分析结论,提出了三条具体建议供行业参考。     

汽车产业扩大对外开放外资战略动向判断——基于博弈论模型

本文通过博弈论模型模拟了现有合资企业外方和中方的博弈过程,通过数据模拟得出了外方扩大股比的最优选择和阻碍因素:一般情况下外方都将选择扩大股比来提高收益,阻碍因素包括合资企业市场价值的大小和收购另外一家企业的投资成本。通过模拟分析,得到了外方的战略动向判断和关键干扰因素,并提出了应对汽车行业扩大开放的针对性建议,可供行业内进一步研究。