中大型无人船舶自主控制系统架构设计及实现

[目的]自主控制系统作为无人船舶的核心系统,负责协调全船其他系统,共同完成各项既定使命任务,是无人船舶技术的重要研究方向。[方法]首先,借鉴主导人类智能的“神经系统”的生理学结构和认知机制,归纳出对于无人船舶自主控制系统架构仿生设计的6点启示。然后,基于这些启示,从“中枢神经系统”和“周围神经系统”两个维度,研究自主控制系统的物理架构及其典型实现。最后,借鉴人类智能的信息处理流程,提出8大功能模块构成的自主控制系统的功能架构以及面向服务架构（SOA）的设计思路。[结果]经研究得到了无人船舶自主控制系统物理架构和功能架构,[结论]其可为中大型无人船舶自主控制系统的总体架构、系统设计与产品研制提供路线参考。     

爱的代驾

<正>我一直以为,开车是男人的事,女人只要坐在副驾驶上看风景就行了。直到那天,老公参加同学生日聚会,一群人喝得很尽兴,唯老公扫大家的兴,连声拒绝:我不能喝酒,喝了开不了车。尽管这理由充分,但还是被灌了几杯。开车不喝酒,喝酒不开车。尽管我急着回家,但只好找地方住了一晚。但心里依然有些不爽,看着其他男人的老婆,力主自家老公尽情     

航空母舰电磁弹射器弹射飞机的优点

刚开发完成的电磁飞机弹射系统利用了电磁和电子技术，用来代替现役航母上的蒸汽弹射装置。电磁飞机弹射系统对飞机、舰船、人员和作战能力方面都带来了明显的好处。这些好处综合起来，在减少费用同时，能提供更强大的战斗力。     

受电弓滑板用轻质高碳-石墨/铝复合材料

对国内外受电弓滑板材料进行了分析对比,提出了采用轻质高碳-石墨/铝复合新材料的观点,并进行了小型样品的试制,得出了轻质高碳-石墨/铝复合新材料的基本力学和电学性能的数据.     

救生艇抛落过程中的影响参数

如今,自抛式救生艇在海洋船舶和近海设施中常用作为船员和乘客在紧急情况下的救生设备。这种救生设备的最大优点就是其简单的下水方式。在这个救生系统中,自抛艇通常沿着母船上的倾斜的滑架在很短的时间内自由地滑到海里。在快速弃船和安全性上都比人们所知道的其它任何方法好。因为