闭环增益成型算法在运动控制器中的应用

我国内河众多,海上疆域广大,蕴含着丰富的石油、天然气、可燃冰、有色金属等资源,因此,对海洋资源的开发以及海上航运业的发展成为国家的战略规划重点。舰船与海上作业平台作为主要的开发工具,其设计与制造质量具有重要意义,尤其对于高速化、大型化船舶的运动控制。船舶在海上受到的干扰力较多,本文针对船舶的运动过程建立模型,并结合闭环增益成型算法设计一种船舶运动控制器,并基于Matlab进行了船舶运动控制器的仿真试验。     

电动汽车底部电池包碰撞安全和典型工况研究

<正>随着新能源汽车的蓬勃发展,带来了机遇也带来了挑战,各品牌的电动汽车起火事故接连发生。车辆的行驶过程中,存在着各种不可估测的路面异物对底部电池包进行挤压或刮蹭而导致电池包受损,甚至发生爆炸,极大地威胁了乘员安全。笔者通过收集和回顾公开报道的电动汽车底部碰撞事故实例相关数据,总结了常见的电池包底部碰撞工况,简化提取出道路异物典型特征,由此设计出对应的壁障模型,给日后相关的碰撞测试提供合理的测试实践方法和理论。笔者简述了市场上颇受欢迎的锂电池使用安全优越性和未来需要丰富考量的方向,通过查阅大量事实数据,结合电动汽车动力电池变形失效机理,实验分析出电池包碰撞变形速度容限。