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排气制动作为一种辅助制 动,其电 路原理如图1所示。 a郾当 点 火 开 关K 在 O N 档 、 排 气 制 动 开 关K 闭 1 2合 、 离 合 器 开 关 K 闭 合 (离 合 器 处 于 接 合 状 态 ) 3 图 1 宇 通客 车 排气 制动 的 电路 原理 图时 ,指 示 灯L被 点亮 , 相似文献
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李洪涛赵韩黄康刘生强 《汽车工程》2018,(4):443-449
针对纯电动汽车制动避撞系统,提出了基于反馈线性化的跟车距离、速度跟踪误差的滑模控制方法;考虑了模型非线性、系统参数不确定性和外部干扰的因素,建立车辆纵向动力学模型;采用指数趋近律的控制方法,设计了一种双输入双输出的汽车避撞系统控制器;并进行了跟车场景下制动避撞控制器的仿真。结果表明:该控制器避撞控制效果明显,在保证汽车行驶的舒适性的同时,跟车过程的跟踪误差小。 相似文献
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