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1.
为了改善城市交通路口信号灯的周期变更引起的汽车频繁切换“停-走”状态而造成的舒适性和经济性不良影响,在V2I场景下将车速规划与模型预测控制相结合,设计了一种提高通行效率的车速规划方法,并提出了面向汽车车速控制的变权重模型预测控制方法。针对所提出的方法,利用Prescan和MATLAB/Simulink建立联合仿真模型,并分别对车速规划方法及车速控制方法进行比较分析。结果表明:在通行效率方面,网联客车能维持在较高车速且不发生路口怠速,相比传统客车节省更多的时间;在舒适性方面,与网联-PI控制策略相比,网联-MPC控制策略的最大加减速度分别降低了79.22%和93.26%,最大加减速冲击度分别降低了92.73%和96.38%,改善了客车的驾驶舒适性;在经济性方面,与网联-PI控制策略相比,网联-MPC控制策略的平均制动力和最大制动力分别降低了49.79%和96.77%,使得更少制动情况发生,且制动情况更为缓和,改善了客车的经济性。  相似文献   
2.
采用动态剪切试验研究了不同掺量多聚磷酸对基质沥青流变特性的影响,并通过组分分析试验分析了其流变特性的改善机理.结果表明,温度较低时多聚磷酸的掺入能减小改性沥青的复合剪切模量和相位角,而在较高的温度时,则能增大改性沥青的复合剪切模量和相位角;在掺量为1.0%~1.5%时,多聚磷酸改性沥青的高温等级能提高1~2个等级,表明多聚磷酸改性沥青的抗车辙能力得到显著改善.  相似文献   
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