基于多点预瞄最优控制的智能车辆路径跟踪

为在嵌入式控制器开发环境下提高智能车辆的路径跟踪精度,采用车辆动力学模型和多点道路预瞄模型,以预瞄窗口内的跟踪偏差为目标函数,结合LQR最优控制原理,提出了一种基于多点预瞄最优控制路径跟踪控制方法。针对实车应用,通过离线计算最优增益的方法,提高算法实时性。在仿真及红旗H7实车环境下进行试验,结果显示,该方法在保证跟踪精度的同时具有良好的算法实时性。     

大客车除霜器安装使用方面的问题分析与探讨

简要介绍大客车用除霜器的结构、原理及用途，根据在安装使用中出现的一些问题进行分析和探讨。     

严陈以待确保汛期安全

汛期已到,根据气象、水文部门预测,今年汛期降雨偏多,从赤水河流域的情况分析,由于入春以来久早无雨,气候沉闷,"零度"以下水位长达数月之久,这与近日来赤水河上游连降大雨,河床水位上涨形成明显反差,潜伏着出现洪涝灾害的巨大隐患,这将直接影响到水运交通安全.对此,我们绝不可掉以轻心,麻痹大意!而应从思想上引起高度重视,从制度上强化管理,措施要落实到位,动员全公司人员上下一条心,严防死守,以积极临战的姿态,构筑起防汛抗洪的钢铁长城……     

码头之恋

喜欢在夜深人静时阅读鲁迅，贴近他的心跳，倾听他的灵魂在生命最后岁月里的呢喃。     

高寒地区大客车采暖低温启动系统设计

简要介绍了水暖系统的工作原理，并根据高寒地区的特点对系统配置及操作功能等方面进行了详细地说明。     

彭伯元厅长到赤水轮船公司考察

2002年11月26日下午,贵州省交通厅厅长、厅党组书记彭伯元、副厅长吴强在省海员工会主席冯自强、省航务局局长刘永凯的陪同下,专门来到了赤水鲢鱼溪港口,对贵州省最大的国有水运企业赤水轮船公司进行考察调研.广州市航务管理局     

层次分析法在码头结构质量风险分析中的应用

针对码头结构质量问题较多的现状,在对其主要风险因素识别的基础上,应用层次分析法,建立了层次结构模型,并通过风险重要性排序,判断出质量风险的主要因素,为有效进行质量风险管理提供了重要依据。     

贯彻落实贵州省交通工作会议精神

贵州省交通工作会议于2003年1月24日至25 日在贵阳召开.这次大会对于加快贵州省交通行业改革发展、体制创新乃至促进全省经济社会发展具有极其重大的意义,陈大卫副省长出席会议并作了重要讲话,彭伯元厅长作了题为<抢抓机遇,加快交通发展,为全省奔小康夯实基础>的工作报告,程孟仁副厅长作了会议总结.     

贵州省赤水轮船公司黄磷运输启动

7月，受赤天化厂大修停产的影响，一向以赤天化厂尿素运输为“企业生命线”的贵州省赤水轮船公司，经受了一次严竣挑战! 自7月10日以来，公司数10艘拖轮和近70艘驳船偃旗息鼓，云集鲢鱼溪码头，化肥全线停运。此情此景，直接威胁着全司1600余名员工和近500户水运家庭的生存空间，港口上下阴云弥漫，广大员工心急如焚……面对严酷现实，是等待、期盼，还是积极应对、迎接挑战?公司党政工领导和全司员工毅然选择了后者!……