基于混合A*和可变半径RS曲线的自动泊车路径优化方法

路径规划是自动泊车系统的重要组成部分,是确保泊车运动安全、缩短行车距离、提高乘坐舒适性的关键。而当前自动泊车规划系统往往面临行驶空间狭小、障碍物多、路径搜索难度大等技术挑战,同时搜索曲线半径固定容易导致路径接点处曲率不连续,增大了路径跟随控制难度和轮胎磨损程度,这些都提升了泊车路径规划的研究难度。针对以上问题,设计可变半径的Reeds-Shepp曲线,提出基于混合A^*和该曲线的自动泊车路径规划方法,通过调整曲线半径,提升其在复杂场景下路径的搜索能力和灵活性。随后,设计基于分段贝塞尔曲线和梯度下降的路径优化方法,利用其多阶导数连续的优势优化已搜索的路径曲率,并采用梯度下降来保证路径曲率大小和对障碍的规避,解决直线与圆弧相接等位置曲率变化不连续的难题。结合路径搜索与路径优化的泊车规划方法能够切实满足复杂场景下的泊车需要。最后,基于团队自主研发的PanoSim虚拟系统与MATLAB搭建联合仿真环境,针对多种自动泊车工况测试验证提出的方法。研究结果表明：调整Reeds-Shepp曲线的搜索半径进行全局路径搜索,可获得更短和更易跟随的路径,具有良好的灵活性;基于贝塞尔曲线和梯度下降法的路径优化可有效消除曲率突变点、约束路径曲率并保证对障碍的无碰撞要求。     

新兴城镇群干线路网合理规划的思考--以东莞市为例

大量新兴城镇群的快速崛起是近年来我国经济的一个重要增长点.随着这些城镇群的发展,交通问题日益突出,其中干线路网建设滞后是其主要表现.早期建设的干线路网,已很难适应新兴城镇群的进一步发展,需要进行规划调整.本文以处于珠江三角洲黄金走廊地带的东莞市为例,分析了干线路网规划应注意的问题,并提出了相应的规划原则与思路.     

EHP桩抗剪强度试验研究

新型环保均质塑性桩（Environmental Homogeneous Plastic Pile,EHP桩）改进了传统水泥土搅拌桩的施工工艺,预先搅拌均匀水泥土浆液,再边成孔边浇筑,从而形成物理性质可调控的桩体。为了检验EHP桩的强度性能,对现场取芯样、现场搅拌制样、试验室内制样进行了直接剪切试验,探讨桩的深度、水泥掺量、龄期和养护条件对抗剪强度的影响规律。试验结果表明：现场取芯样剪应力-位移曲线呈应变软化特征,抗剪强度沿桩的深度分布均匀并随着垂直压力的增加而增大,黏聚力基于一定的数值浮动,而内摩擦角受水泥掺量影响较小;试验室内标准养护试样抗剪强度在14 d龄期时趋于稳定,具有较高的早期强度,拌和均匀性、养护条件对抗剪强度影响较大;原位养护的现场取芯样抗剪强度低于试验室内标准养护试样,总平均剪切强度折减系数随着水泥掺量的增加而减小,即两者强度差异增大。     

基于Phoenics列车车厢火灾烟气数值模拟研究

本文分析铁路列车车厢火灾的主要特点,基于Phoenics软件采用CFD方法对列车车厢火灾引发的烟气流动进行数值模拟,建立SKE-2000电动车组的一节车厢的内部模型,并对其材料和边界,火源和烟气流动模型进行设置.计算分析车厢内部火灾时烟气扩散过程,车厢空间各区域烟气浓度分布情况,温度的分布及变化趋势,并讨论分析紧急状况下烟气和温度变化对列车人员疏散的影响.     

细高齿设计在电驱动桥NVH优化中的应用

电驱动桥的NVH性能与齿轮的重合度有密切关系。文章以我司实际开发的一款电驱动桥产品为例,在传动系统分析软件MASTA中进行齿轮设计和分析优化,比较了大螺旋角和细高齿两种设计方案对齿轮重合度的提升和对系统的影响,得出细高齿设计要优于大螺旋角设计,并通过实车测试验证了细高齿优秀的NVH性能。该设计方法推广应用于后续开发的电驱动桥产品中,同样取得了优秀的NVH表现。     

生产现场物流技术的探讨

本文以上海汇众汽车制造有限公司下属的内机配件厂活塞环机加工车间生产现场物流系统作为实例，以物流技术中的的流作为研究对象，探索了生产现场物流管理在中的应用。     

3DGIS技术辅助城市轨道交通基坑工程施工方案论证

传统基坑工程施工方案论证是在二维平面图纸上进行的,论证会之前专家们需要做大量的前期工作,大型的工程施工方案论证会耗时较多,效率低下,建成后工程资料存档和查阅困难。为了解决这些难题,提出使用3DGIS(三维地理信息系统)技术来辅助基坑工程施工方案论证的系列方法,包括构建工程周边三维空间地理信息数据采集与建库技术方法、优化空间插值算法来构建三维地质环境技术方法、基坑变形监测与三维变形模拟技术方法等,用来辅助基坑工程施工方案论证与决策。并结合天津市地铁6号线红旗南路站基坑工程施工方案进行试验,成效突出。     

广深高速可变情报板改造

可变情报板在高速公路的信息发布、交通诱导等方面起着非常重要的作用.文章从广深高速公路可变情报板(CMS)系统故障的实际出发对其实行改造利用,重新编写协议,实行改造.目前系统稳定可靠,操作界面良好.为广深高速公路正常通行发挥积极作用.     

叶片式可变排量机油泵技术进展与产业现状

介绍了叶片式可变排量机油泵的国内外研究和应用进展,分析了国外已投产的几种叶片式可变排量机油泵的原理及效果,并与定排量机油泵进行了性能对比。对比显示叶片式变排量机油泵在降低燃油消耗和噪声等方面有较多技术优势。此外,对国内机油泵产业的现状进行了分析,提出了叶片式可变排量机油泵开发的IDEF0模型。     

堆场淤泥不排水强度特性研究

新近吹填淤泥具有高含水率、低渗透性等特点,且剪切强度极低。为深入研究吹填淤泥在堆场中沉积时间对剪切强度的影响,采用沉降柱模拟淤泥在堆场中的沉积过程,进行了3组不同时间的室内沉降柱沉积试验,达到设定沉积时间后用微型十字板进行不排水强度测试。实验结果表明:受沉积时间影响,在含水率相同条件下,不排水强度随沉积时间增长而增大;受初始含水率影响,不排水强度-有效应力曲线呈上凹状,与一般情况认为的线性关系不一致。