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本文介绍了配KUKA机器人的国产化控制器即SMR-I型控制器的功能特点,分析了控制器的硬件电路及设计、软件及控制器功能设计,给出了详细的电路框图和软件框图,给出了网压补偿、大电流测量、恒流控制的测试数据,介绍了配机器人的接口关系,介绍了控制器的抗干扰措施。SMR-I型控制器不仅可与机器人配套使用,而且又可与固定点焊机和双焊钳配套使用,SMR-I型控制器可贮十六套焊接参数,焊接参数在无需加电池保护的 相似文献
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比例先行数字PID控制器的仿真 总被引:1,自引:1,他引:0
主要描述了通过比例先行的PID控制器,使用采样控制系统对惯性热工对象进行控制这一过程的仿真,并对仿真结果进行了简单的分析. 相似文献
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进入2005年以后,我国政府提出要建设“节约型”社会,倡导“科学发展观”,在这一理念指引下,投资已不再是拉动经济增长的主要方式,消费和出口对经济增长的贡献变得越来越大。由于重卡生产资料的属性,投资的回落使得重卡市场增速也快速回落,专家预计,2006年重卡市场容量将基本维持2005年24~25万辆的水平。同时,由于中国产业层次的提升,具体表现为第一产业所占份额的下降、第三产业所占份额的提高,以及第二产业内部的结构调整,这种产业结构的变化直接带来运输车辆结构的变化。那就是大吨位的重卡产品逆市上涨,表现出强劲的发展上升态势。进入2006年以后,这种趋势更加明显,280ps以上的重卡产品需求急速上升。 相似文献
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为做好军事斗争军交运输准备,全面提升汽车分队及驾驶员战场针对性训练水平,掌握信息化条件下汽车分队运输勤务的组织和指挥,前不久,62111部队邀请有关院校的专家、教授进行了为期1周的“汽车兵战场针对性训练”系列教学活动。此次活动为该部队今后组织专业训练和应急保障演练提供了新思路、新办法。 相似文献
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结合高速公路的工程实践,对路堑渗水的处理,从勘察、设计、施工等方面的经验进行了阐述。 相似文献
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