丁苯胶乳添加设备的改进设计

丁苯胶乳添加设备的改进设计南京市公路管理处刘军吴家和随着公路运输向重交通（交通密度大、车辆轴载重、荷载作用间歇时间短以及高车速）方面发展，对铺筑高等级公路沥青路面所使用的沥青，提出了更高的要求，即具有抵抗高温变形和低温裂缝性能。国产沥青难以达到这些要...     

罗浮山东江大桥系杆拱施工方案设计

本文介绍目前我省最大跨径的混凝土系杆拱桥．罗浮山东江大桥主桥的施工方案设计。     

基于TD3算法的人机混驾交通环境自动驾驶汽车换道研究

提高人类驾驶人的接受度是自动驾驶汽车未来的重要方向,而深度强化学习是其发展的一项关键技术。为了解决人机混驾混合交通流下的换道决策问题,利用深度强化学习算法TD3（Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient）实现自动驾驶汽车的自主换道行为。首先介绍基于马尔科夫决策过程的强化学习的理论框架,其次基于来自真实工况的NGSIM数据集中的驾驶数据,通过自动驾驶模拟器NGSIM-ENV搭建单向6车道、交通拥挤程度适中的仿真场景,非自动驾驶车辆按照数据集中驾驶人行车数据行驶。针对连续动作空间下的自动驾驶换道决策,采用改进的深度强化学习算法TD3构建换道模型控制自动驾驶汽车的换道驾驶行为。在所提出的TD3换道模型中,构建决策所需周围环境及自车信息的状态空间、包含受控汽车加速度和航向角的动作空间,同时综合考虑安全性、行车效率和舒适性等因素设计强化学习的奖励函数。最终在NGSIM-ENV仿真平台上,将基于TD3算法控制的自动驾驶汽车换道行为与人类驾驶人行车数据进行比较。研究结果表明：基于TD3算法控制的车辆其平均行驶速度比人类驾驶人的平均行车速度高4.8%,在安全性以及舒适性上也有一定的提升;试验结果验证了训练完成后TD3换道模型的有效性,其能够在复杂交通环境下自主实现安全、舒适、流畅的换道行为。     

基于线路层次的城市轨道交通网络末班车衔接优化研究

在城市轨道交通网络化运营和"一票制换乘"的背景下,制定合理的网络末班车衔接方案,满足末班车时段乘客出行需求,是当前城市轨道交通运营管理面临的重要问题。以在网络换乘站成功搭乘末班车的乘客数量最大化为目标,建立了网络末班车衔接优化模型,并设计了线路分层递进衔接优化算法求解该模型。以广州城市轨道交通网络为例,采用所提出的模型和算法进行了末班车衔接优化方案的计算。     

中亚铁路市场研究与SDD19型内燃机车的研制

分析了中亚各国铁路运输的特点和需求,对比分析了单节8轴机车的优势,并讲述了单节8轴机车在前苏联国家的发展和运用状况,介绍了出口乌兹别克斯坦SDD19型内燃机车的结构和性能参数以及主要部件等。提出适应中国铁路重载牵引的单节8轴内燃机车的研制设想。     

试论进一步提升江苏自行车行业竞争力

2003年江苏自行车产量(51家工厂统计)为990．9万辆，占全国7800万辆的12.7％，全省出口自行车564，8万辆，创汇22592万美元，占全国自行车出口5043.7万辆的11．2％，全省电动自行车(32家工厂统计)产量为107.95万辆，占全国电动自行车产量400万辆的26.9％，电动自行车总量及生产企业数在全国名列前茅。自行车零件如飞轮、脚蹬、抱闸、钢圈、轴皮、链罩、五件碗、接头等产品的产销量均为全国之首，而且在国际市场上也有很高的知名度。但是我们也应该看到，江苏在自行车出口方面不如广东，江苏自行车行业在发展民营经济方面不如浙江。     

公路生态系统服务功能分析及评估

文章探讨了公路生态系统的生态服务功能,提出价值评估指标体系及定量评估方法,为公路生态系统的恢复或重建提供理论依据,对全面、正确评价公路生态系统有积极意义。