客车LDWS与FCWS性能测试研究

依据行业标准对某客车装配的车道偏离预警系统(LWDS)与前撞预警系统(FCWS)进行性能测试与评价,指出目前商用车辆在LDWS与FCWS测试与评价方面存在的问题并提出相关建议。     

汽车前撞预警系统传感器测距精度测试与研究

汽车前撞预警系统（Forward Collision Warning system，FCWs）测距技术是高级驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistant system，ADAs）的重要组成部分，其测距精度的高低直接关系到系统预警时间的安全裕度，影响车辆 与行人安全。在详细分析FCWs 各传感方案测距原理的基础之上，依据国家标准GB/T 33577—2017 及交通运输行业标 准JT/T 883—2014，针对某乘用车匹配的不同FCWs 传感方案的测距精度进行了测试与评价。结果表明，毫米波雷达与 摄像头信息融合方案的测距精度最优，同时指出了当前在汽车FCWs 距离精度测评方面存在的一些问题并提出了相应的 可行性建议。     

驾驶员疲劳检测系统在环测试技术研究

针对驾驶员疲劳检测系统性能的测试需求逐渐增加,使用测试员模拟疲劳动作的测试方式,存在疲劳动作重复性差、测试环境难以控制、系统响应时间测量不准确的问题,搭建了一种自动化的驾驶员疲劳检测系统在环测试平台.该平台由仿生机器人、六自由度驾驶模拟器、光照模拟系统、测试管理与数据处理软件组成,可实现由控制软件根据预定义的测试动作列...     

危险品运输车主动防撞系统性能测试分析

在分析基于单线激光雷达的汽车主动防撞系统(AACS)原理的基础之上,依据欧盟标准ECE R131及国家标准GB/T33577-2017,针对某危险品运输车匹配的AACS性能进行了测试与评价。测试结果表明,当危险品运输车在遇到前向碰撞和后向追尾情况下,主动防撞预警系统可有效提醒驾驶员或同时采取自动紧急制动措施以避免追尾或碰撞,同时指出了目前基于单线激光雷的AACS存在的一些问题并提出相关建议。     

汽车ESC系统干预转向不足性能测评与研究

为探索能有效激发出车辆在危险工况或极限工况下转向不足趋势的试验方法,并制定合理的指标以评价电子稳定性控制系统（ESC）转向不足控制性能,弥补国内外在该领域的不足,在分析ESC工作原理及基本要求的基础之上,利用多体动力学仿真软件ADAMS进行整车模型搭建,并用MATLAB/Simulink联合仿真,结合实车试验验证,提出了一种针对车辆ESC控制转向不足性能的测评方法,能有效地测试、评价在危险工况下ESC对于车辆转向不足的控制性能,完善了ESC测试评价体系。     

人物交互检测研究进展综述

作为目标检测、行为识别、视觉关系检测的交叉学科，人物交互（human-object?interaction，HOI）检测旨在识别特定应用场景下人与物体的相互关系. 本文对基于图像的人物交互检测研究成果进行了系统总结及论述. 首先，从交互关系建模的原理出发，把人物交互检测方法分为基于全局实例和基于局部实例两类，并对代表性方法进行了详细阐述和分析；进而，根据所采用视觉特征的差异将基于全局实例的方法进行细分，包括融合空间位置信息、融合外观信息与融合人体姿态信息；然后，讨论了零样本学习、弱监督学习以及Transformer模型在人物交互检测中的应用；最后，从交互类别、视觉干扰以及运动视角三方面出发，总结了人物交互检测面临的挑战，并指出领域泛化、实时检测和端到端网络是未来发展的趋势.