驾驶辅助系统中判断驾驶员制动接管的方法研究

文章梳理了自动驾驶中主动制动技术的主流执行方案,分析了各执行方案对驾驶员输入制动和自动制动的响应机理,明确了制动执行器内部表征驾驶员制动意图和自动制动意图的参数,提出使用制动执行器内部参数准确判断驾驶员制动接管的方法,即通过实际主缸压力值超出自动制动目标液压一定阈值,或响应驾驶员制动输入的目标电机转速超出自动制动的目标...     

某整车电控系统软件交付质量提升实践研究

文章总结了在现有软件开发体系流程下复杂机电耦合系统软件开发出现问题的主要原因,分析了提升其软件交付质量的优化方案,并在某项目开发中进行了实践应用探索。通过强化需求动态追溯及闭环的数字化过程管理,以及基于HIL的前置化集成测试,有效提升了正式交付软件的质量,明显降低了在项目造车及整车试验中遇到的问题数量,节省了项目开发及维护的周期和成本。