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本文在深入研究X-Window编程方法的基础上,针对HEROES(Hydro-Elastic Response of Ocean Engineering Structures software package)集成软件的需要,设计并实现了集成软件的联机帮助HELP子系统。研究的重点在于:基于事件驱动方式的图形界面编程方法、超文本文件格式设计以及超文本帮助内容及图形的联机显示。HELP子系统的实现, 相似文献
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6自由度半车悬架解耦及其分层振动控制的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
通过对6自由度半车悬架簧载质量的受力分析,推导出其前后1/4悬架间的定量耦合关系,并以其为基础构建分层振动控制算法.中央控制层以悬架质心处的垂向加速度和俯仰角加速度为控制目标,前后两个1/4悬架构成的两个底层分别采用H_∞和LQR控制策略,并接受中央控制层的协调指令.利用MATLAB的仿真表明,与传统控制相比,分层控制由于前后两个1/4悬架的控制量可以并行解算,计算时间大幅缩短,因而可针对路面激励实施详尽的控制,达到了改善车辆行驶平顺性的目的. 相似文献
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