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搭载自动驾驶功能的智能网联汽车因可在其设计运行条件内承担全部动态驾驶任务,面临安全验证与评估挑战。基于场景的智能网联汽车安全测试评估方法已成为广泛的行业共识,模拟仿真测试是其重要手段之一。从第三方视角,针对自动驾驶安全性、高场景覆盖度、逻辑完备性等测试验证目标,搭建基于软件在环的模拟仿真测试环境框架,在此基础上研究基于设计运行条件覆盖的测试场景集构建方法,探索形成一套高可信智能网联汽车模拟仿真测试评估方法,并在特定应用场景进行初步实践。研究成果为模拟仿真测试在智能网联汽车安全测试与评估中的落地应用提供了参考。 相似文献
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针对空中下载(Over The Air,OTA) 升级失败时,实时操作系统 (Real Time Operating System,RTOS) 控制器无法进行软件回滚的问题,提出了一种双分区升级技术,此技术分为同面启动升级和异面启动升级。同面启动升级通过外扩存储器作为备份分区,升级时将原程序复制至备份分区后将软件下载至激活分区启动执行;而异面启动升级通过读取控制器分区信息将软件下载至备份分区,利用地址重映射技术和SWAP AB技术进行分区切换,从而实现升级或失败时软件回滚。通过搭建测试环境验证了该软件回滚技术的可行性、有效性及稳定性。 相似文献
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