“河岸周边”慢行通道规划研究——以澳门-珠海为例

为结合相关规划和自身“河岸周边”城市空间特点,从两岸慢行联系方向进行提升,通过研究国内外“河岸周边”慢行通道发展现状,分析其规划和建设的特点,结合相关要求提出澳门-珠海慢行通道发展策略,以期有效促进大湾区的协调发展。     

海管抛填装备重载偏心行走机构稳性优化设计

为了研制新型高效自动化的海底管道悬空治理抛投导向装备,保证大型重载抛投导向装备工作运动行走时的准确性、平衡性、可靠性和安全性,设计一种具有高度调节功能的重载偏心平衡轮组机构.根据抛投机构水平运动的相对位置调节轮组高度,平衡抛投偏心力矩和优化轮组负载受力分布,同时利用有限元软件计算分析新型的偏心平衡轮组机构关键零部件的强度.结果表明:轮轴关键部位的受力应力均比平衡前下降了61%,轮轴变形量减少了57%,在减少抛投机构因应力集中而损坏的风险的同时,验证了偏心运动平衡装置的有效性和安全性.研究成果可为新型高效自动化海底管道悬空治理抛投导向装备的研制提供理论和技术支撑.     

弹性阶段波形钢腹板简支曲线组合梁弯扭变形的解析解

为了研究波形钢腹板简支曲线组合梁在弯扭复合作用下的挠度及扭转角效应,根据波形钢腹板自身的结构特点,考虑曲梁曲率、箱梁剪力滞效应、剪切变形和扭转变形,利用最小势能原理和变分法推导了弯扭效应微分方程,并采用伽辽金法进行求解,得到了竖向均布荷载下波形钢腹板简支曲线组合梁的挠度、扭转角的解析解,将计算结果与有限元模型计算结果进行了对比,结果吻合良好。     

海管治理定位抛砂系统作业目标适应性分析

对于悬空裸露的管缆,底部抛砂填埋是主要的治理手段,但传统的抛砂掩埋多使用人工或散沙抛投,存在抛投位置和抛投轨迹不确定,特殊位置管缆抛投作业适应性不高的问题.文章阐述了一种新型定位抛砂系统的施工工艺,该定位抛砂系统利用机械化和智能化的伸缩机构完成抛砂作业,可对施工工艺细节进行精准把控,对抛砂位置和抛砂轨迹进行精准定位,解决了特殊位置悬空管缆作业目标适应性不高的问题,对浅海油田悬空管缆的治理效果显著.     

基于图像的车道线内车辆目标识别

为了获取本车道内前方车辆信息,文章提出一种基于HOG特征与SVM模型的车辆识别方法。根据检测出的车道线确定搜索区域,结合车底阴影特征实施车辆的检测并确定车辆可能存在的假想区域,针对假想区域进行HOG特征提取,构建车辆正、负样本库,将假想区域进行HOG特征输入到训练好的SVM识别器,实现车辆目标的识别。通过大量测试图像进行验证,结果表明文章采用的方法可识别出本车道内前方车辆目标。     

ICA based speckle filtering for target extraction in SAR images using adaptive space separation

A novel approach based on independent component analysis (ICA) for speckle filtering and target extraction of synthetic aperture radar (SAR) images is proposed using adaptive space separation with weighted information entropy (WIE) incorporated. First the basis and the independent components are respectively obtained by ICA technique, and WIE of the image is computed; then based on the threshold computed from function T-WIE (threshold versus weighted-information-entropy), independent components are adaptively separated and the bases are classified accordingly. Thus, the image space is separated into two subspaces: "clean" and "noise". Then, a proposed nonlinear operator ABO is applied on each component of the 'clean' subspace for further optimization. Finally, recovery image is obtained reconstructing this subspace and target is easily extracted with binarisation. Note that here T-WIE is an interpolated function based on several representative target SAR images using proposed space separation algorithm.