工程车辆牵引动力学概述及其研究回顾(15)

3.4牵引动力学模型的分析与总结 通过上述机器牵引系统各部件的运动方程式（1.50）～式（1.56）的联立求解,可以分析机器的各种工作状态,计算出相应的动态性能指标.对机器系统来说,输入为发动机的循环供油量△g=△g（h,ωe）,或者说是供油拉杆的位移h（PT的压力pe）;干扰有工作负荷Fx（t）和影响行走机构滑转性能的诸因素,在取静态滑转曲线计算时,干扰仅为工作负荷Fx（t）;系统输出为牵引力fk（t）、行走速度V以及在此基础上计算的牵引功率NT、牵引效率ηT、牵引比油耗gT、牵引小时油耗GT等.     

土壤稳定机械理论与计算(10) 第七讲 土壤稳定机械基本性能和设计参数的计算

土壤稳定机械和其它工程机械一样,有工作装置、行走装置、传动系统、动力以及转向、制动等总成构成.各总成之间共同工作的相互联系和它们的结构参数、运动学和动力学参数有关.其匹配关系的外部表现是机器的使用性能.土壤稳定机械的基本使用性能是:(1)作业性能作业性能反映机器在单化时间内完成作业量的能力及质量.前者一般用生产率,即单位时间拌和土壤的体积表示;后者用拌和不均匀度表示.(2)牵引性能牵引性能表示机器依靠     

工程车辆牵引动力学概述及其研究回顾(3)

2.2动态牵引试验方法[7] 研究机器动态牵引性能的试验方法可分为现场试验、台架模拟试验和负荷车模拟试验.     

土壤稳定机械理论与计算(5)

第四讲土壤稳定机械工作过程的数学物理模拟方法1 旋转工作部件工作过程动力学研究的简要回顾旋转式土壤工作部件早在20～30年代就出现了,但关于旋转式机械工作过程的系统研究是从50年代开始的.在历年发表的大量文献中可以看到,从希望建立某种功率预测方法出发,这些研究工作大体上是沿着两条基本路线在发展的:一条可以称为平均比功法,另一条则可称为扭矩合成法.1.1 平均比功法在各类旋转工作部件工作过程的研究中,以苏联学者为首包括波兰等国家的学派一直遵循着这一基本方     

土壤稳定机械理论与计算(4) 第二讲 土壤稳定机械动力学

4 多列刀具的切土过程从平移刀具的切土过程中已经获知土体的破坏是带有空间性的,当刀具通过土壤后,它的切口不是矩形,而是如图7所示的梯形断面.对于旋转刀具的切土过程同样也有类似的情况.因此当多列刀具同时切土讨,每把刀具的实际进给及切屑厚度和单刀切土时是不同的.这样,多刀切土时的总切削阻力和作用在转鼓轴上的总阻力矩并非简单地为单刀切土时之总和.而总的阻力和阻力矩显然与多刀的排列方法和刀具在圆周上的分布有关.图8和图9分别表示了两种典型的排列和分布方     

工程机械底盘液压驱动装置性能分析(1)

液压驱动装置的结构形式与性能是工程机械底盘液压驱动与控制的两大重要组成部分之一。分析讨论了各类结构形式的液压驱动装置及其与行走机构组成不同形式的液压车辆底盘时的性能与特点。对车辆工作所需要的特殊功能，如液压同步、限速、制动以及补油回路等也进行了讨论，有助于工程车辆的理论研究与产品设计。     

液压驱动工程车辆牵引性能参数在行走机构滑转曲线上的配置与控制方法研究

提出了一种利用液压无级变速传动,进行恒功率速度自适应控制,动态工况下的牵引性能参数按照静态匹配理论计算,但在行走机构全打滑前进行极限负荷控制的设计方法.实践表明这是一种提高车辆动力性、经济性和作业生产率综合性能以及实现自动化的有效途径.     

工程车辆牵引动力学概述及其研究回顾(2)

1．2．1工程车辆的性能指标及其实现方法。牵引型车辆的总体性能指标为动力性、经济性、作业生产率，要求车辆工作中发动机功率充分发挥且有最好的燃料经济性，传动系统有最好的效率，整个车辆有最好的作业生产率。车辆作业生产率通过附着重量与行走机构滑转率的合理匹配来实现，与传动系统间接相关。因此，对车辆传动系统的综合性能要求主要为动力性、经济性，这一点无论对机械传动、液力机械传动．还是液压传动都应该是适应的。     

工程车辆牵引动力学概述及其研究回顾(10)

2.6.3结论与措施 （1）负荷波动对发动机动力性、经济性的影响．主要表现为2个方面：其一为发动机转速的波动将使平均转速ne^-低于平均转矩匹配点Mz^-在调速外特性上所确定的转速值nz；其二，当平均阻力矩Mz^-工作点在调速外特性上配置过高时，发动机频频进入非调速段工作而使转速大幅度波动，同时引起平均转矩输出值Me^-低于静态特性上与平均转速ne^-。相对应的转矩值M＇e（图25）。结果使其动力性和经济性指标恶化。     

工程车辆牵引动力学概述及其研究回顾(16)

工程车辆牵引动力学的研究分为2个阶段，即静态研究阶段和动态研究阶段。静态研究阶段主要集中在20世纪70年代以前，其主要方法是假定车辆为固定不变的负荷和地面条件，保持档位和发动机油门不变研究车辆在此静态条件下的性能以及车辆为达到最高的静态性能而应有的总体参数匹配方法与条件。其工况是静态，其方法是点工况参数匹配，不涉及到参数变化的过程问题。静态工况为一种假定工况，是对实际动态工况的高度抽象与假定，是为了简化问题而采取的一种近似方法。因此，静态性能并不能真实地描述车辆在实际的动态工况下的工作性能，其优化方法——固定参数匹配也不能使车辆在动态工况下达到最佳的性能。因此，自20世纪70年代以后，牵引动力学研究进入动态阶段，即研究车辆实际动态变负荷工况下的真实性能及其为达到最佳性能而应该采取的相关措施。