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1.
针对大型导管架设计过程中常遇到的剩余浮力比不足的问题,按滑移下水导管架的设计技术要求,总结滑移下水导管架的设计难点和要点,提出借助软性气囊来助浮导管架下水,以取得良好的下水轨迹和漂浮状态,针对具体工程项目,数值模拟验证以软性气囊取代钢性浮筒的技术可行性。  相似文献   
2.
耀马车业(中国)有限公司作为一家台商独资企业,于1994在昆山成立。公司以自行车、童车产品起步,所创立的雅哥弟品牌为国内外所熟知。在2009年的时候,耀马公司又在江苏徐州投资建厂。由此,公司的生产能力和研发能力进一步得到提高。公司的产品不仅在国内市场有着不错的口碑,而且也远销日本、欧美等市场。前不久,记者一行来到了耀马公  相似文献   
3.
同时建图与定位(SLAM)是自动驾驶功能重要的组成部分,现有算法以激光或视觉惯性里程计为主,未充分利用多模态传感器各自的优势,对特征缺失的场景鲁棒性不足.针对此问题,本文中提出了一种采用激光雷达、摄像头和惯性测量单元(IMU)的多传感器紧耦合SLAM系统.首先它改善了激光雷达点云特征提取和平面拟合的方案,提升了利用点云...  相似文献   
4.
5.
本文论述了基于Profibus现场总线的重庆CA20空中发动机输送线控制系统结构、硬件组态、以及软件实现情况。着重介绍了利用Profibus现场总线标准开放的、不依赖生产厂家通信系统的特点,成功地将第三方总线产品成功的接入Profibus总线系统中的硬件及软件的实现过程。  相似文献   
6.
某船用螺杆滑油泵出油管路振动烈度高达257. 7 mm/s,文章测量了该泵和另一台同型号泵的管路、泵体的振动速度和振动加速度波形,并逐一进行比较分析。管路振动速度波形和频谱表明,故障泵振动不稳定,速度频谱中存在明显的异常频率成分。泵体振动加速度波形分析结果表明,正常泵高频脉冲信号出现的频率与泵的正常排油频率对应。故障泵高频脉冲信号出现的频率明显不规律,说明故障泵的螺杆配合存在问题。泵体高频脉冲信号对于螺杆泵的状态监测与故障诊断具有重要意义。  相似文献   
7.
采用高温变温的养护方法,制备初始养护温度分别为40,60,80 ℃与标准养护20 ℃的试件,在不同法向应力0.1,0.3,0.5 MPa下开展高地温隧道围岩注浆节理的直剪试验。结果表明:高温变温养护与法向应力都对注浆节理抗剪强度有明显影响。随法向应力增大,注浆节理抗剪强度不断提高,且随初始养护温度的增大,抗剪强度提高幅度更显著。高温变温养护的注浆节理抗剪强度会出现劣化现象;高温变温养护的注浆节理破坏模式主要表现为粘结界面破坏。  相似文献   
8.
目前市面上"驻车空调"市场较为混乱,"驻车空调"作为汽车配件生产和销售,品牌杂、组装产品多,噪音大、制冷热效果差,在质量、服务等多方面也都缺乏保障。卡车驻车空调的市场更是少有主流的家电品牌或者汽车制造厂商涉足。文章主要介绍了现今卡车驻车空调的现状、未来可能优化形式及驻车空调标准。  相似文献   
9.
在车辆路噪主动控制(Road Noise Cancellation, RNC)过程中,参考信号的选择会直接影响系统的降噪效果。针对传统参考信号选择方法中存在的目标区域单一、参考信号间独立性不足等问题,提出一种改进的多目标参考信号优选方法。首先推导参考信号选择所依据的相干性和条件数评价指标,使用折衷规划法将上述指标构造成综合目标函数,并通过准则间相关性方法确定各项的权重系数;为降低运算量,利用遗传算法建立以该综合目标函数作为适应度函数的多目标参考信号寻优模型,并通过该模型获得一组优选的参考信号,从相干性分析及条件数计算结果易知,优选的参考信号组合在100~500 Hz频段内与目标噪声的相干性较好,且彼此独立;为验证该方法的有效性,以某款燃油车为研究对象,采用多通道NFxLMS算法对该组参考信号进行RNC仿真和实车道路验证。研究结果表明:在降噪效果方面,通过传统多重相干法选择的参考信号在100~500 Hz频带内的平均降噪量为4 dB(A),而通过多目标方法优选出的参考信号在100~500 Hz频带内的平均降噪量达到6 dB(A),RNC系统的控制效果得到增强;在计算效率方面,所提方法的计...  相似文献   
10.
针对基于LMS算法道路噪声主动控制在面对冲击性噪声时性能骤降的问题,建立了基于滤波-x最小平均绝对偏差(FxLMAD)算法的道路噪声主动控制系统,以控制路面冲击输入下的车内噪声。首先对路面冲击输入下车内噪声特性进行了分析,发现其噪声是非高斯的,且更符合α稳定分布。接着对基于FxLMAD算法的噪声主动控制进行仿真,结果表明该算法在达到良好降噪效果的前提下还拥有结构简单、计算量小的优点。最后,搭建了车内噪声主动控制系统并在某燃油车上完成了冲击路面的实车道路试验。结果显示,基于FxLMAD算法的车内道路噪声主动控制系统在50~500 Hz范围内的总声压级降噪量可达约2 dB(A),明显优于普通的LMS算法。  相似文献   
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