汽车电动助力转向与主动悬架系统的集成控制

针对基于横向和垂向动理学的电动助力转向（EPS）与主动悬架（ASS）集成系统,设计了一种基于干扰抑制指标的控制策略。首先根据控制目标,选择相应的加权函数,建立增广被控对象矩阵,将鲁棒性能控制问题转化为标准的控制问题;然后在Matlab环境下进行了仿真计算。仿真结果表明,该集成控制方法是有效的,能够使汽车转向行驶时的整车综合性能得到提高。     

独立CAN控制器SJA1000控制研究与应用

SJA1000作为一款独立的CAN控制器,能够自动完成CAN协议的解析。如何可靠而方便地操作CAN控制器SJA1000,是CAN总线节点设计的关键。介绍了专门针对CAN控制器SJA1000的基本函数。在开发过程中只要调用这些基本函数,便能轻松自如的操作SJA1000。     

利用P8xC591进行汽车CAN总线系统智能节点的设计

介绍了P8xC591微控制器在CAN中的应用，采用带在片CAN的微控制器P8xC591进行汽车CAN总线系统智能节点的设计．包括硬件电路设计和软件设计。软件设计包括P8xC591的PeliCAN模块的初始化、查询方式发送子程序和中断方式接收子程序等应用中最基本的子程序。