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公路运输
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1.
汽车起重机摇臂机构的空间建模及优化
宁介雄
周海霞
《专用汽车》
2006,(7):31-34
运用空间坐标变换理论的有关知识,对起重机的摇臂机构进行运动分析,建立其整体空间数学模型。随后构建使摇臂机构转向误差最小的优化模型,考虑车辆的真实行驰状况引入加权函数,从而实现真实工作条件的仿真。最后以一典型车辆为例,验证得出此方法可行且高效。
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