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在研究线控四轮转向技术基本原理的基础上,设计了全方位移动电动汽车的线控四轮转向系统转向模式。四轮能实现±90°偏转的四轮转向技术,可实现任意角度的平移,绕任意指定转向点转向以及进行原地旋转。运用Simulink软件建立四轮独立转向模型,分析了所设计的四轮转向控制算法的可实现性。 相似文献
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轮边驱动系统对车辆垂向性能影响的研究现状 总被引:8,自引:0,他引:8
由于引入轮毂电机,使得轮边驱动电动汽车驱动系统的质量显著增加,引起整车非簧载质量相对过大,恶化了车辆垂向性能。在查阅国内外大量文献的基础上,详细介绍了对轮边驱动系统相关问题的研究现状,具体分析了非簧载质量过大对车辆垂向性能的影响以及国内外解决该问题的主要方法和效果,最后对轮边驱动系统未来发展趋势进行了展望。 相似文献
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电动车轮边驱动系统的发展 总被引:5,自引:0,他引:5
在大量参阅国内外文献的基础上,文章就轮边驱动系统的国内外发展现状、主要结构形式及存在的主要问题进行详细阐述,并对未来轮边驱动系统的发展进行展望。 相似文献
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一、国内电动汽车发展现状交通能源与环境保护是21世纪全球面临的重大挑战。21世纪汽车产业能源动力体系转型势在必行,电动汽车已成为汽车能源动力转型的必然选择。我国非常重视电动汽车的发展,“八五”期间,电动汽车列入国家科技攻关计划,重点开展电动汽车关键技术的研究;“九 相似文献
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制动抖动现象及控制措施 总被引:3,自引:0,他引:3
制动抖动是由制动引起的低频振动,具体表现为制动时转向盘抖动,制动踏板振动和车身底板的振动。制动抖动在各种车型均有发生。是近年来用户投诉的热点之一。文中讨论了制动抖动的具体表现,发生机理以及解决措施。 相似文献
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文中在综合考虑了全方位移动微型电动车对转向机构联动机构的布置、悬架的垂向和纵向尺寸、转向机,构的工作环境、减振器的工作效率等多方面的要求,设计出适用于全方位移动微型电动车的悬架系统结构,并利用Unigraphics软件进行了三维建模和运动干涉校核。 相似文献
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