电动汽车智能充电导航

如今,电动汽车大多采用无序的方式进行充电,由于电动汽车正在得到越来越广泛的接受,数量不断增加,因此这就会对电网造成不良的反应,使得电网难以保持稳定的运行。因此,如何才能够消除电动汽车充电带来的不良反应,并有效的降低电动汽车的充电成本已经成为研究人员们的重要研究课题之一。本文从实际出发,提出了能够提供实时电价的电动汽车智能充电导航系统,用户可以在系统当中得到更为良好的策略。     

基于毫米波雷达和机器视觉融合的车辆检测

针对车辆检测中使用传统单一传感器的识别效果差、易受干扰等缺点,本文提出一种基于毫米波雷达和机器视觉融合的车辆检测方法.首先利用分层聚类算法对雷达数据进行处理,过滤无效目标;利用改进的YOLO v2算法降低漏检率,提高检测速度;然后运用目标检测交并比和全局最近邻数据关联算法实现多传感器数据融合;最后基于扩展卡尔曼滤波算法...