基于模糊PID的遥控转向技术

结合车辆行驶过程中转向控制的特点,将模糊PID控制策略用于车辆遥控转向技术研究,并且搭建了实验台, 做了大量的实验,验证了该方法的可行性和有效性。     

汽车防滑控制系统ABS/ASR基本原理及发展趋势

介绍汽车防滑控制系统ABS/ASR的基本原理和控制方法,阐述ABS/ASR在国内外的发展状况及发展趋势。     

汽车防滑控制系统(ABS/ASR)及其发展趋势

1 ABS/ASR的基本原理1.1 AB S的基本原理ABS(Anti-lock B rak ing System)即制动防抱死系统,是在制动期间控制和监视汽车速度的电子控制系统。它通过常规制动系统起作用,在汽车制动的过程中,它能够自动地控制车轮在旋转方向上的打滑,并把相应的滑移率控制在最佳范围之内,可提高