基于故障树的自动驾驶故障处理策略研究

为了减少车辆自动驾驶行驶过程中由于故障导致的安全风险,基于故障树理论（FTA,Fault Tree Analysis）对自动驾驶车辆故障进行了定性分析。通过评估不同故障对自动驾驶车辆安全行驶影响的严重程度,结合最小风险策略,设计出了一套分类分阶段的自动驾驶故障处理方案,尽最大能力提升行车安全。