AUV模块化对于操纵性的影响分析

AUV在水下的运动复杂且受到水动力的影响,在机械结构上有着模块化设计的AUV安装附加舱段势必会对运动性能产生变化,因此研究AUV在加装舱段后的水下操纵性变化问题。首先通过SolidWorks分别建立AUV与安装附加舱段AUV的几何模型,运用Ansys Fluent分别计算水动力系数;然后利用Matlab软件建立AUV的六自由度运动数学模型,最后以水平面回转运动、水平面Z形操舵运动以及空间定常螺旋下潜运动3个方面的操纵性仿真,对原AUV与加舱段AUV的操纵性进行预报并对比分析结果。结果表明,搭载了舱段的AUV相比原AUV会降低运动性能、应舵性能。     

留面子效应

在向别人提出自己真正的要求之前．先向别人提出一个大要求．待别人拒绝以后．再提出自己真正的要求．别人答应自己要求的可能性就会大大增加。[编者按]     

沪宁高速公路江苏段工程质量检验评定的实践和体会

介绍沪宁高速公路江苏段在工程实施过程中对加强质量控制、确保质量目标实现而采取的“划分控制单元，落实分级责任，实行过程评定，加强动态控制”的具体做法。此方法的特点是在工程实施过程中不断按既定的质量目标对事先划定的控制单元进行检验的效果，其做法可供其它工程借鉴和参考。