基于神经网络的无人船自主靠泊模拟研究

针对传统神经网络自主靠泊控制器忽视车令与螺旋桨转速、舵令与实际舵角之间的映射关系问题,将控制器的输出由螺旋桨转速、舵角改为车令与舵令.为解决靠泊完成后船艏向偏差较大问题,将多初始状态下的靠泊训练数据改为单一初始状态,并将选择靠泊过程中的部分数据作为控制器输入改为提取靠泊过程中的全部信息,以此来提高控制器的训练效果.仿真...     

越韩合资建立的修船厂渐入佳境

越南与韩国于1999年4月合资在越南建立了现代维那辛船厂(HVS).该厂投产两年来,承接的修船订单不断增加,预测今年的修船营业额将比去年翻一番.HVS负责人透露,该厂从法国CMA海运公司承接了一艘3 700 TEU级集装箱运输船的修理订单.HVS参与了有新加坡等国修船厂参加的国际竞标,最后以500万美元的标金夺得了这个修船订单.法国这艘运输船是不久前在新加坡沿海发生碰撞后才招标修理的.韩国有关人士认为,现在HVS已成为继韩国现代尾浦造船公司之后在世界修船市场上具有强大竞争力的修船企业.此次参与国际性的修船竞标,充分说明了HVS的修船实力.HVS利用了越南原有船厂的厂址和设备,使用了韩国现代尾浦造船公司提供的资金和修船技术,今后将成为东南亚地区最大的船厂.     

青岛市园林苗木应用初探

本文通过分析青岛市园林绿地苗木运用现状情况,找出了青岛市园林绿地苗木运用存在的主要问题,并有针对性的提出了繁荣青岛市园林绿化苗木生产对策,对青岛市园林苗木的发展具有一定的指导意义。     

海洋地理信息系统的研究

本文讨论的系统针对海洋生态环境保护等的重大需求,结合海洋环境业务化监测计划,利用ArcGIS开发及运行平台和数据库技术,准实时、智能化获取监控区的环境信息,并以平面分布图、时间序列变化曲线、表格、数据文件、柱状图或饼图、报告等形式进行信息产品制作,满足各类用户的信息需求.     

广佛高速公路湖洲大桥主桥新旧结构连接设计

广佛高速公路扩建时，考虑到新旧结构的不均匀沉降及混凝土收缩、徐变差异等因素，新旧桥梁在结构上采用了分离处理。扩建后通车3年，发现新旧桥的连接处出现通长的纵缝，并有啃边现象，又在不封闭交通的情况下，对湖州大桥主桥纵缝连接进行了试验研究，主要介绍该连接试验段的设计情况。     

配备起动齿轮机构的宽速比无级变速器

无级变速器(CVT)正在逐渐成为改善发动机燃油经济性的1项重要技术,同时也可有效降低汽车的CO2排放。介绍了丰田汽车公司与日本爱信精机株式会社联合开发的新款CVT及相关技术。该款CVT采用传统的钢带结构,且增设了独特的起动齿轮机构,并围绕降低燃油耗、提高驾驶性能、实现轻量化等目标,引进了诸多新技术,从而使新款CVT具有换档平顺,速比范围宽广的特点。由此,发动机可在任何车速下均以最高效率运转,同时也使车辆的起步、加速及驾驶性能得到改善。