对智能驾驶员模型的改进及其应用

传统的跟驰模型在自由流附近不能得到车辆以自由流速度行驶的结论,分段描述的模型解决了这个问题,却破坏了模型的统一性和简单性.智能驾驶员模型(IDM)能够以较少的参数和统一的形式描述从自由流到拥堵流的车辆行为.然而IDM模型在期望距离非负和反应时间问题上存在缺陷,改进了这2点不足.并在分析模型特性的基础上采用北京实测数据,标定了该模型,并应用这个模型研究了快速路出口车队遇到下游信号灯路口后排队和拥堵的产生机制.     

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目前在高速公路上应用的监控系统中，很少能有效进行联网控制，并且通常的联网控制方案并不适用．我们在实际工程的实践基础上，提出了分布式网络控制的概念，并对中心监控系统中信息发布系统，阐述了其分布式系统模型，并针对主要的技术问题提出了完整的解决方案．在具体设计实现时，我们以保护用户投资和节省成本为我们设计分布式信息发布系统的首要原则．只有在很低的成本的情况下，级联监控系统才能具有很强的适应能力．扩展能力是第二原则，只有很强的扩展能力，才能达到日益增长和变化的需求，达到设备无关性设计．