基于双曲线模型的车道线检测算法

针对车道线识别准确性、可靠性等问题,提出了一种基于双曲线模型的车道线检测算法。首先,对图像进行预处理,采用Sobel算子实现可靠的车道边缘检测;然后,运用Hough提取车道线边界信息,并运用区域生长法筛选道路边缘点;最后,结合车道线边界参数和双曲线模型参数,基于最小二乘法完成车道线重建。试验结果表明该算法可准确识别不同环境下的车道线。     

基于机器视觉的车辆偏航预警系统设计

设计了一种基于机器视觉的车辆偏航预警系统。首先对图像进行灰度化、均值滤波、边缘增强等预处理,采用Ostu算法检测可靠的车道边缘;然后运用Hough算法准确识别不同环境、不同道路下的车道线;在此基础上提出了一种基于车道线斜率的车道偏航预警模型,并进行了试验。结果表明:模型可实时检测车辆运行状态并进行预警,具有较高的准确率。     

阶背车尾部结构对尾流场气动特性影响的仿真分析

为减少汽车气动阻力,改善阶背车尾部气动造型,探究了阶背车尾部结构对汽车气动特性的影响.采用Star-ccm+软件对阶背车MIRA模型的尾流场进行数值仿真,分析影响尾流场的关键车尾结构,确定了以车顶、后窗、侧窗、后备箱、底部上翘及尾部端面6个尾部结构为研究对象,探究了这些结构对气动特性的影响规律.从车尾整体角度设计车尾结...