二阶控制系统时间响应分析

基于连续时间系统的响应分析,通过在二阶系统的反馈回路中加入了一阶未知时间常数的微分环节,通过构建传递函数,做出对典型输入信号在不同未知时间常数τ=0,0.0125,0.025下的时间响应曲线。通过Matlab编程求出不同阻尼比ζ=0-2下的二阶系统的瞬态性能指标,进而反推出贴近最优的瞬态性能的反馈时间常数,其值为τ=0.025。最优对二阶系统的稳定性判据方法进行了分析与描述。