软刚臂系泊LNG-FSRU水动力模型试验研究

LNG-FSRU采用软刚臂单点系泊系统定位于特定海域在风、浪、流联合作用下进行作业,其运动非常复杂,必须进行水动力性能研究.本文针对35万立方米超大型LNG-FSRU,采用软刚臂单点系泊系统定位方式,开展了风、浪、流联合作用下水动力模型试验研究.软刚臂系泊系统软中各构件间的连接方式及Yoke重量相似是模型试验的关键,试验对该系泊系统的相似性进行了模拟,并将试验结果与数值计算结果进行了对比分析,结果显示,软刚臂系泊系统刚度曲线呈现非线性,试验结果与数值结果吻合良好,表明试验中对于软刚臂系泊系统的模拟是合理的,反映了LNG-FSRU在风、浪、流联合作用下的运动特性.     

基于反步控制的半潜平台动力定位数值计算研究

装配动力定位系统的浮式结构物由于受到风、浪、流等交变载荷影响，其运动具有明显时滞和非线性特性，为克服传统控制策略抗干扰能力差对动力定位控制性能的影响，文章基于反步法，对动力定位系统进行了控制器设计研究，针对波浪及流外载荷形成的有界干扰问题，采用自适应策略进行估计补偿。并借助Lyapunov理论分析了闭环系统的稳定性。最后以某深水半潜平台为对象，对其不同工况下动力定位作业进行了数值计算研究，验证了所设计控制器具有良好的鲁棒性，可为后续动力定位模型试验及实船控制器设计提供理论支撑。     

汽车发动机燃油系统的维修和保养策略探讨

燃油系统是汽车中的一大重要构造,在汽车运行过程中发挥着重要作用。为降低汽车燃油系统出现故障的概率,保障汽车运行安全,本文结合实际对汽车发动机燃油系统维修与保养策略进行分析论述,希望能为相关工作带来些许帮助。     

带缆桩国际标准ISO13795版本升级后还有哪些问题

<正>带缆桩、导缆孔是非常重要的船舶系泊设备。从2012年到2022年这10年中,只在2020年进行了版本升级。从2012年版升级到2020年版,主要的变化是:带缆桩拖带安全工作负荷(towing safe working load)的标注。例如,在2012版中,公称尺寸D_n300A,拖带安全工作负荷85吨,6543kN。在2020版中,公称尺寸D_n300A,拖带安全工作负荷85吨,834kN。同样是85吨的安全工作负荷,2012版是6543kN;2020年版是834kN。两个安全工作负荷相差7.8倍。     

2006款上海通用陆尊大灯常亮

车型:200B款上海通用陆尊故障现象:只要接通点火,大灯就常亮,且不能手动关闭。功能说明:陆尊灯光控制可分为手动和自动两种方式,这两种方式都由车身控制模块(BCM)控制,灯光开关如图1所示,各位置的功能是: