用PCD工具对汽车轻合金件进行熨压加工的显微硬度研究

采用人造金刚石(PCD)工具对汽车轻合金件进行了无屑熨压加工工艺试验研究，试验结果表明，用此工艺可以有效地降低工件的表面粗糙度，提高工件表面强度，进而提高工件在动载荷下的抗疲劳特性。针对该工艺对工件显微硬度的影响进行了详细的研究，得到了熨压参数变化对工件显微硬度的影响规律，通过调整熨压参数可完成熨压过程中对被加工工件表面显微硬度值的预测分析和控制。     

改进RRT算法在复杂环境下智能车路径规划中的应用

采用快速搜索随机树(RRT)算法进行路径规划时,在存在大量随机障碍物的复杂环境下,规划出的路径曲折且算法无法快速收敛,不能满足智能车路径规划的要求.为了实现智能车路径规划,提出一种基于RRT的运动规划算法——同心圆RRT算法.该算法在RRT算法的基础上结合智能车行驶时自身运动学约束,引入同心圆采样策略和邻近点选择方法....