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同步定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)技术可使自动驾驶车辆在未知环境中根据车载传感器采集到的数据估计自身位姿,建立环境地图,为车辆的规划、决策提供定位信息,是近年来自动驾驶技术研究的热点之一。基于车载激光雷达的点云数据,聚焦SLAM技术在自动驾驶领域的应用,围绕前端里程计、后端优化和回环检测技术,对国内外相关研究进行综述。考虑到单一传感器的局限性,结合目前多传感器融合研究的热点与难点,展望了自动驾驶多传感器融合SLAM技术在自动驾驶领域的机遇与挑战。 相似文献
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张庚发 《广东交通职业技术学院学报》2009,8(3):113-115
对高职教育"建设一个管理平台、两个办学系统、两个证书和一个回炉"的"1-2-2-1"思路进行实践性解读,分析该思路提出的必要性和实际操作策略,论证该思路对我国高职教育当前发展的现实意义。 相似文献
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