基于TRUCKSIM的牵引车-半挂车侧翻的瞬态研究

半挂汽车再成为现代中长公路的运输中重要的运载工具,与单体货车相比牵引车-半挂车之间的特殊的连接方式使半挂车的动力学系统变得复杂。由于半挂车的纵向尺寸长、车轮距小、质心高、载重量大的特点,在高速行驶过程中转弯、超车、变道时稳定性急剧下降,容易发生事故。通过查阅前人研究,结合查阅到的资料与自己的实践经验相结合提出研究的方向,归纳得到了合理的研究方法和探索思路。通过查阅典型试验工况试验的国家标准和国际标准,为本文的车辆仿真试验提供了可靠的指引,确定了各试验的侧重点,并制定了相应试验的实验内容和试验方法。根据已有数据,参考了某款牵引车产品,通过部分车辆参数的计算,完成了车辆设计的主要步骤和相应内容。试验中应用了TruckSim软件,掌将理论模型与软件相结合,最后建立了基于TruckSim的整车模型。进行仿真试验,建立对应的环境模型,对多参数之间的关系进行探索,对数据进行收集、整理和分析,并确定各种试验工况下的侧翻的极限值域。