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灵活运用施工监测技术,研究各监测项目之间的关系,并且根据各项监测数据判断基坑安全程度,确定基坑开挖安全临界点,保证基坑开挖安全进行。 相似文献
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针对无人驾驶车辆的轨迹跟踪和避障问题,基于模型预测控制算法设计了避障轨迹跟踪控制器,实现避障和轨迹跟踪功能。在不同车速下采用Matlab和CarSim进行联合仿真试验,结果表明:设计的控制器控制性能和稳定性良好,能满足无人驾驶车辆的避障和轨迹跟踪需求。 相似文献
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我国海运业发展的国际比较 总被引:2,自引:0,他引:2
本文通过与主要发达国家和发展中国家的比较,分析了我国海运业开放度的大小,并从国际比较的角度对我国海运业的发展现状进行了分析,指出了我国海运业与世界海运业发展水平相比存在的差距。 相似文献
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