可回收式水下声学网络监测节点的设计与实现

本文针对我国日益增长的近海海洋环境监测的迫切需要,同时考虑到水下节点布放和回收的便捷性,提出了一种新型可回收式水下声学网络监测节点方案,该方案的特点是使用可脱开插头和电爆螺栓来实现节点的水下长时间供电和自主上浮分离。最终完成的声学网络节点样机可靠性高、结构紧凑且性能指标良好,并已通过海试实验验证。该水下网络监测节点是水声网络监测技术与试验系统的基本功能实现平台,为后续开发利用海洋资源提供依据和参考。     

考虑系统复杂扰动的智能车模型预测路径跟踪控制

智能车路径跟踪控制面临系统模型简化、参数不确定、执行器与传感器信号延时及道路曲率变化等干扰,将产生系统扰动误差,导致跟踪精度降低。本文针对性提出一种考虑跟踪系统复杂扰动的模型预测控制方法（model predictive control,MPC）,首先以单轨车辆动力学模型为基础建立模型预测跟踪系统,并依据实时规划的路径和速度信息设计预瞄距离动态调整方法,获取最佳预瞄点,以改善智能车底盘执行器与传感器信号延时扰动问题;而后引入扩张状态观测器（extended state observer,ESO）实时估计因简化车辆模型对系统产生的未知扰动量并用于前馈补偿;同时,考虑道路参考曲率变化对系统产生的确定性稳态扰动,设计一种含曲率约束的前馈控制（feedforward control,FFC）方法用于消除该干扰;最终形成MPC控制器反馈输入、ESO抗干扰补偿输入及FFC前馈输入相叠加的转向角控制律。最后,以某品牌智能车平台在低速园区场景进行了实车测试对比分析,验证了本文所改进的融合扰动补偿的模型预测控制方法具备可行性和优越性。     

宁夏湿陷性黄土路基沉降观测现场试验研究

西北地区湿陷性黄土因土体内部结构特点,遇水湿陷从而引起路基沉降,影响工程质量及安全。文中围绕G309固西段高速公路湿陷性黄土路基进行现场沉降观测,对试验段研究分析。结果表明,湿陷性黄土路基沉降与填土高度呈正相关,沉降平均速率为0.30～0.35 mm/d,堆载预压能够减少路基沉降时间;实际沉降量的拟合曲线由抛物线向对数曲线过渡,能有效预测工后沉降量。     

城际铁路车站广场河岸支护方案研究

某城际铁路车站场坪范围占压既有河涌,考虑到车站广场建设及后期规划,需将既有河涌车站范围内被占压河涌改移。受场地条件限制,河岸不能采用放坡,须采用排桩支护。该河涌淤泥层较厚,先采用高压旋喷桩对现状地基进行改良处理,待地基处理达到设计要求后再施工排桩,经高压旋喷桩改良后的地基对悬臂桩的约束作用加强,可以较大程度地减小支护桩的桩径、桩长及桩身截面配筋,比直接在现状条件下施工排桩更加经济合理。     

船舶建造工程变更对成本的影响因素分析

船舶建造工程属于复杂系统工程,多发的工程变更为系统增加了更多的不确定性。文章以系统动力学理论为基础,从成本管理视角,通过对船舶建造工程变更对成本影响的因果分析,建立了工程变更系统动力学成本模型,并利用Vensim软件对模型进行了仿真,实现了复杂问题的定量化研究。文章的研究结果为企业进行工程变更决策提供有用的参考。