汽车双转鼓惯性试验台等效路面附着机理研究

本文中针对一种双转鼓惯性试验台,基于CAN/PCI总线建立机电一体化分布式测控系统,用于车辆安全性、动力性试验检测。基于所设计惯性试验台提出通过改变车轮与双转鼓间安置角等效不同路面峰值附着系数的算法,基于制动过程单轮动力学分析,建立单轮-试验台系统动力学模型,根据动力学模型获得可变安置角与路面峰值附着系数等效路面附着机理,基于Matlab/Simulink建立单轮-试验台系统仿真模型,验证了等效路面附着系数算法。通过所建单轮-试验台系统进行了试验,在小滑动区实时获取车轮所受纵向力及滑动率,基于Slip-slope理论实时估算等效峰值附着系数。结果表明,双转鼓惯性试验台等效路面附着机理正确,等效路面附着系数算法准确可行。     

窄体车主动侧倾极限态动力学机理研究

窄体车辆有助于解决常规乘用车的道路占用、空间浪费、能源危机和环境污染等问题，应用主动侧倾技术解决窄体车易侧翻的安全性问题。根据窄体车主动侧倾运动的特点，建立窄体车车身动力学模型，考虑主动侧倾特性及车辆侧向与纵向运动引起的车轮载荷变化，结合UniTire统一轮胎模型，进行主动侧倾窄体车极限态工况状态参数相平面分析，探明窄体车运动机理，获得窄体车极限态运动规律及运动特性，为提高窄体车稳定性研究奠定基础。