汽车转鼓试验非线性动力学特性与影响因素分析

针对道路试验车辆和转鼓试验车辆分别建立了非线性动力学分析模型,通过仿真结果的对比分析阐明了转鼓试验可能导致的误差,进而通过对转鼓试验系统中车辆固定方式、非驱动轮胎固定方式、转鼓模拟转动惯量和动态响应控制标准的灵敏度仿真分析,指出了影响转鼓试验模拟精度的关键因素,提出了动态响应的改进和控制措施.     

车辆纵向速度估算算法发展现状综述

车辆的纵向车速是车辆主动安全系统的重要参考信息,在制动防抱死(ABS)和驱动防滑系统(ASR)中,纵向车速是计算纵向滑移率、保持车辆行驶稳定性的重要参数。文章对现存的车辆纵向速度算法进行了分类综述,将其分为基于基本信息的直接计算方法和基于模型信息的间接计算方法两大类,对各种方法的优缺点进行了讨论,并对其发展趋势进行了展望。