结构参数对子午线轮胎特性的影响

利用数值方法和试验方法对某型子午线轮胎的自由振动以及轮胎与路面接触等特性进行了研究和探讨。对影响子午线轮胎特性的结构参数，如带束层的分布、铺层角度以及使用情况等对子午线轮胎的特性的影响进行了定量或定性的讨论。为子午线轮胎的开发和优化设计提供了一种分析方法。     

基于主动转向技术的汽车防侧翻控制的研究

以汽车2自由度模型作为参考模型，建立了一种汽车防侧翻的控制方法。该方法采用主动转向技术来改变转向轮的转向角度，有效地减少了汽车的侧向加速度，提高了汽车的防侧翻的能力。在8自山度汽车动力学模型的基础上，运用主动转向技术的控制策略进行了汽车的性能仿真分析。与末采用汽车防侧翻控制系统的汽车动力学分析结果相比，汽车的主动安全性得到了增强。     

基于弧长预瞄的车辆侧向跟踪控制研究

为提高基于预瞄理论的路径跟踪控制算法的计算效率与适应性,本文中在预瞄最优曲率模型的基础上,提出了一种依据车辆实际行驶路程获取预瞄点侧向位移的弧长预瞄方法。并在该方法下,推导了预瞄点侧向位移与车辆前轮转角之间的关系,之后通过侧向跟踪闭环系统方框图,建立了路径跟踪的侧向控制模型。最后,在CarSim/Simulink联合仿真环境下,通过建立若干典型仿真工况,对该模型的有效性和人-车-路闭环系统转向盘稳定性影响因素进行了仿真分析。结果表明,该方法在侧向路径跟踪控制方面具有跟踪精度高、计算速度快和适应性好的特点。并且,当闭环系统同时满足期望路径点方向连续和预瞄距离大于临界前视距两个条件时转向盘趋于稳定。     

考虑路面不平度的汽车稳定性控制的研究

考虑路面不平度对汽车稳定性的影响，建立了一个含路面不平度激励的14自由度的汽车动力学模型。在主动悬架技术的基础上，运用直接的反馈控制制定了提高汽车操纵稳定性的控制策略。利用该模型进行了汽车稳定性的仿真研究。与没有稳定性控制系统的仿真结果相比，该控制器的应用能够较好地改善汽车的稳定性。     

运载工程领域研究生案例教学课程思政实施路径探索——“案例+实践”塑造研究生科研实干精神

针对地方院校研究生培养过程中工程化教学和实践环境与行业需求脱节,以及缺乏思政元素融入方法等实际教学状况,分析了运载工程领域存在的学科交叉、校企协同、产教融合的特征,提出了建立研究生全程协同培养模式以及产教融合多元协同培养机制的解决方案,阐述了建立课程群教学团队,明确课程育德目标、思政教育融合点以及教育方法和载体途径的方法,建立了“案例教学+实践”并融入课程思政元素,培养满足社会需求的合格研究生人才的实施路径。