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1.
基于GPS和视觉同步定位与建图的无人驾驶车辆定位方法研究
高扬
徐永贵
刘江
《汽车技术》
2021,(6):19-24
为提高无人驾驶车辆的定位精度,提出一种基于GPS与视觉同步定位与建图(VSLAM)相融合的定位算法,在VINS-Mono基础上进行改进,提出了 VINS-FAST算法进行角点提取,并将VINS-FAST与GPS技术相结合,提出了 GPS与VSLAM相融合的VINS-GPS算法.试验结果表明:VINS-GPS在KITTI...
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