云物大智、区块链、CPS间的关系及在铁路领域研究综述

云计算、物联网、大数据、人工智能（AI）、区块链、信息物理系统（CPS）为前沿新兴技术领域，它们并非彼此孤立，而是相互关联、相辅相成、相互促进的。介绍它们的内涵、关系及在铁路领域的应用探索。物联网是数据源，大数据是基础资源，云计算是基础设施，人工智能是核心算法，区块链为铁路领域业务基础架构和运行机制的变革创造条件，信息物理系统是贯穿信息空间与物理空间之间基于数据自动流动的状态感知、实时分析、科学决策、精准执行的一套综合技术体系。这些新技术的综合应用、交叉支撑、循环进化的良性迭代，将积极促进铁路智能化的发展。     

基于OpenMV的云台追踪系统设计

为解决传统目标识别过程中目标不能移动、动态追踪等问题,基于OpenMV,采用PID控制、模块识别、颜色识别、图像处理等技术和方法,设计了一种能够自主动态追踪目标物体的云台系统。锥桶的动态追踪识别测试结果表明:系统能够较好地完成动态追踪。     

基于RBF神经网络补偿的动力定位PD控制

动力定位控制系统在实际工况中会受到外部风、浪、流等环境力的扰动,本文主要研究PD+RBF控制算法以提高动力定位系统的抗干扰性和稳定性.RBF神经网络用来补偿外界环境扰动,其权值自适应律通过Lyapunov稳定性证明得到,通过稳定性的分析能够保证整个系统全局渐进稳定.在一艘平台供应船的仿真结果对比中显示了所提出控制器的有效性.     

我国汽车信息化技术的发展

放眼全球，虽然汽车技术日益完善和成熟，但随着互联网的深度介入和电子商务的兴起，给汽车业找到了产业发展的新兴奋点。在互联网日益普及的今天，各种新型的信息技术以前所未有的速度进入到汽车领域。信息技术的广泛应用和电子商务的发展，将使汽车企业降低采购及营销成本、减少库存、优化库存结构、拓展销售渠道、提高服务效率，也是汽车企业增强实力、融入经济全球化格局的必由之路。当前，汽车信息技术已成为汽车发展的重要方向。     

航海学会物流专业委员会组织观摩化工物流消防、堵漏演习及相关展览

2012年6月26日,由中远化工物流有限公司等承办的＂2012年安全生产综合应急演练＂在中远化工物流奉贤仓库举行。航海学会物流专业委员会组织相关专业委员会及各单位的有关人员观摩了演练及相关展览。     

铁路沥青混凝土温度离析控制技术研究

依托京张(北京—张家口)城际铁路全断面沥青混凝土防水封闭结构的施工,针对沥青混凝土在施工各阶段产生的温度离析现象,介绍了沥青混凝土的施工工艺及其温度控制要求。通过对现场实测数据的分析,得出了沥青混凝土施工过程中的降温规律并分析了造成沥青混凝土温度离析的原因,在此基础上从沥青混凝土的拌和、运输、摊铺、压实等方面提出了控制温度离析的合理化建议。     

救助船模拟器原型机关键技术研究

针对大风浪条件下救助船操纵训练的要求，有必要开发针对救助船的操纵模拟器。相比于传统的通用船舶模拟器，救助船模拟器原型机系统中引入六自由度平台运动系统，基于UDP协议传输船舶姿态数据实现实时体感模拟功能，可以模拟船舶在大风浪条件下剧烈摇动的操船环境，提高模拟训练的真实感。此外，系统中引入救助作业模拟模块的思想，可以更好地评估、训练船员在恶劣海况下配合其他救助人员完成救助任务的能力，提高执行海上救助任务的成功率与效率。