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建立了一种基于深度学习长短期记忆(LSTM)网络的智能车辆避撞模型.搭载虚拟测试驾驶(VTD)仿真软件的模拟驾驶器;针对跟车行驶、前车紧急制动这一危险工况,开展模拟驾驶实验;以相对距离、相对速度、前车减速度、碰撞时间、横向距离作为输入参数;通过未经训练的样本数据对模型迁移性进行验证,并与传统反向传播(BP)神经网络进行... 相似文献
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本文基于TI公司32位DSP芯片TMS320F2812设计了混合动力客车主控制器,旨在良好的执行恒温器式和功率跟随式相结合的综合控制策略。硬件电路设计主要有模拟量输入/输出模块、数字量输入/输出模块、CAN总线通讯模块、电源模块等。主控程序设计采用CCS集成开发环境,用C语言实现模块化程序设计,利于系统功能的扩展和集成。经Advisor建模仿真验证了该控制器的可行性及优越性。 相似文献
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