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基于复合神经网络模型的四轮独立驱动电动车控制 总被引:3,自引:1,他引:3
针对四轮独立驱动电动车的运动控制,提出了一种基于Ackerman转向模型和神经网络方法的复合模型,用于对各个车轮转速进行仿真和控制。这种复合模型的特点是结构非常精简,其参数可用实际整车数据来直接整定,尤其适合于车辆的中低速运行控制。 相似文献
5.
对铁路地质三维建模方法进行总结,并探讨铁路地质三维建模思路。论述Bentley平台下的地质建模方法:将工程区域内的环境和钻孔数据录入Bentley数据端,在Bentley图形端制作岩性分界面,然后对规则块体进行切割,得到有体积的网格或者智能实体;最后给地质属性赋值,得到铁路三维地质体模型成品。研究表明,基于Bentley平台的地质体模型成品可以很直观地表达岩层在三维空间下的分布状态,经过属性赋值后,可以轻松地查询到岩层参数,弥补了传统二维设计在铁路设计中的缺点和不足。 相似文献
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正一、废气再循环(EGR)位置传感器的结构废气再循环(EGR)位置传感器位于EGR阀的上部,一般使用电位计式传感器来检测EGR阀阀杆的上下移动位置,发动机ECU依据此信号确定阀门开度的大小。EGR位置传感器的结构如图1所示,EGR阀阀针与电位计的滑动触点臂相连,占空比控制的EGR阀随着占空比的变化,控制的真空吸力也不同,对应EGR阀阀门开启的大小也不一样,阀杆上升的位移也不同。阀杆上升,推动与其相连的滑动 相似文献
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对基于Bentley平台的铁路路基三维建模方法展开探索和研究:(1)对路基建模方法的研究现状进行总结,认为基于网格和参数化的建模方法较为适用。(2)根据路基结构的造型特点,将路基结构物分为线状构造物和不连续构造物。(3)连续线状构造物建模主要分两步,一是通过编辑横断面构建路基骨架,二是采用放样、拉伸横断面的方式构建路基网格模型,再通过三维可视化检查模型的合理性。(4)对于不连续构造物,如挡土墙、地基处理桩等构件,应采用参数化的建模方法。 相似文献
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为界定驾驶员固有信息盲区,提高驾驶信息的有效识读率,研究了驾驶信息固有盲区.按不同道路类型,运用视觉几何学原理,构建了驾驶员视觉盲区模型;运用心理声学模型及逆声场空间转换技术,构建了驾驶员听觉视觉盲区模型.通过计算示例验证了模型的实用可行性. 相似文献
10.
以工程实例为研究对象,通过理论解析、统计回归与数值模拟三种不同的研究方法,进行对比分析,得出:在没有建立统一稳定性判定标准的前提下,采用多方案对比是当前解决问题行之有效的方法。 相似文献