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为提高汽车行驶安全性,设计了基于障碍物斥力场模型的汽车主动避撞系统,建立了道路算盘模型和驾驶员预瞄跟随模型,利用算盘模型可求解出避撞路径,使用驾驶员预瞄跟随模型可求解出汽车转向盘最优转角。通过动静态障碍物环境下的仿真试验表明,利用算盘模型规划出的路径平滑、安全、可跟踪;驾驶员预瞄跟随模型的路径跟随精度高,实现了汽车主动避撞。 相似文献
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地铁列车停车对标不准会延长乘客的上下车时间,进而影响列车的准点运行。文章以宁波市轨道交通5号线地铁列车为例,针对列车因1个或2个牵引故障导致的停车对标不准及无法跳跃的问题进行分析,并提出相应的优化方案。 相似文献
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正汽车维修类专业具有明确的行业指向性,学生实践能力的培养尤为重要。本文以浙江豪情汽车工业学校为原型,在总结教学经验的基础上,对中等职业教育汽车维修类专业的教学方法和教学模式进行探索和尝试,希望能对提高教学效果起到促进作用。1关注学生学习体验,充分调动学生学习主动性要加强学生汽车维修类专业的学习效果,首要前提是提升学生的学习主动性。汽车教学中的理论知识比较抽象,庞大的知识体系加上数量繁多的精密零件使学习过程变得十分困难。复杂和繁琐的课程容易给学生带来巨大的 相似文献
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高速铁路隧道综合接地系统连接结构极为复杂,接地工程隐蔽,接地系统特性直接关系到隧道内电气设备运行安全。为研究高速铁路隧道综合接地系统的接地特性,对高速铁路Ⅰ、Ⅱ级围岩隧道和Ⅲ~Ⅴ级围岩隧道综合接地系统建立仿真计算模型,计算分析两类隧道综合接地系统在不同土壤电阻率和不同隧道长度时的接地阻抗特性,以及隧道洞室内电力设施接地端子处的接地阻抗和地电位升特性。计算结果表明:Ⅰ、Ⅱ级围岩隧道和Ⅲ~Ⅴ级围岩隧道综合接地系统可以满足GB 50065—2011规定的接地安全限值;高速铁路隧道洞室内箱变等电力设施不需要布设独立接地装置,直接与隧道综合接地系统可靠相连即可。研究成果已在金温铁路扩能改造工程建设中成功应用,效果良好。 相似文献
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尝试运用评分法和功能加权法两种价值工程评价方法对港口机械主要技术经济指标进行量化,并分析不同的评价方法的优缺点,为港口机械科学选型提供新方法。 相似文献
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分析社会主义计划经济向社会主义市场经济过渡时期,港口设备管理中出现的一些问题,并从现代设备管理的角度出发,提出在港口建立模拟市场,实行设备的有偿使用等改革设想。 相似文献
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<正>1 领克订单班的含义与成立领克订单班是浙江汽车职业技术学院与亚欧汽车制造(台州)有限公司(以下简称亚欧公司)校企合作的产物,以服务于浙江省台州地区汽车行业发展为目标,通过校企合作平台实施订单式人才培养模式的实践,为台州地区汽车行业发展培养和输送高素质的技能型人才。领克订单班的成立过程如下。(1)成立校企合作领导小组。浙江汽车职业技术学院辜忠涛院长全面指导协调校企合作各项工作,汽车工程 相似文献